城市轨道交通车辆司机控制器 毕业设计论文 - 图文(5)

要求：当主轴转动到凸缘与辅助触头盒的杠杆同一位置时，该辅助触头盒的触点断开，而当主轴转动到凹槽对准辅助触头盒的杠杆时，辅助触头盒的触点闭合(不动作)。换向轴上情况类似，不同的是其备用层只有3层，凸轮块的位置应符合换向轴闭合表要求。

图3-1（a） TKS14A型司机控制器总装图

1-手轮；2-手柄；3-凸轮；4-凸轮；5-定位凸轮；6-凸轮架；7-凸轮块；8-辅助触头盒；

9-电位器；10-插座；1l-主轴；12-换向轴；13-警惕按钮；14-锁柱

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图3-1(b)TKSl4A型司机控制器辅助触头及闭合表

三、TKSl4A型司机控制器原理 (一)机械联锁关系

司机借助手轮及手柄来实现对控制器的操作。手轮是固定的，而手柄为可取式(钥匙式)，利用面板上限位器的缺口来保证手柄只有在换向轴处于“0”位时，才能插入或取出。手柄同时又是调车控制器(TKSl5A)的手柄。同时，利用调车控制器面板上限位器的缺口来保证：只有当主轴处于“取”位时，手柄才能插入或取出。这样，整台机车的主司机控制器和调车控制器共用一个活动手柄，从而保

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证了机车在运行中，司机只能操作一台司机控制器，其余3台均被锁在“0”位或“取”位，不致引起电路指令发生混乱。

为了防止可能产生的误操作，确保机车设备及机车运行安全，司机控制器的手轮与手柄之间设有机械联锁装置。

司机控制器手轮及手柄之间的联锁要求如下： 1．手柄在“0”位时，手轮被锁在“0”位。

2．手柄在“前”或“后”位时，手轮可转向“牵引”区域。 3．手柄在“制”位时，手轮可转向“制动区域”。

4．手轮在“0”位时，手柄只能在“0”、“前”、“后”、“制”各位移动。

5．手轮在“牵引”区域时，手柄只能在“前”、“Ⅰ”、“Ⅱ”、“Ⅲ”各位移动或被锁在“后”位。

6．手轮在“制动”区域时，手柄被锁在“制”位。

上述机械联锁要求是由机械联锁装置来实现的。图3-1中各图所示位置为手轮、手柄(或主轴、换向轴)均处在“0”位。机械联锁原理如下：

1．当手柄在“0”位时(图示位置)，A—A视图中锁柱阻止了主轴上的凸轮向顺时针方向的转动。日一B视图中，主轴上的凸轮限制了主轴向逆时针方向转动。这样，当手柄在“0”位时，手轮被锁在“0”位。

2．手柄在“前”位或“后”位两种情况：

(1)手柄在“前”位时，换向轴应自“0”位逆时针方向转动两个位置(每个位置之间为30°)，此时，A—A视图中主轴上的凸轮顺时针方向的约束被排除；B—B视图中主轴上的凸轮在顺时针方向无约束，逆时针方向的约束仍存在；C—C视图中无这种约束，凸轮上的凸凹只是给司机相应的手感。因此，手轮可操作主轴向顺时针方向转动即手轮可转到“牵引”区域；

(2)手柄在“后”位时，换向轴应自“0”位顺时针方向转动30°，此时，A—A、B—B视图情况同上。

3．手柄在“制”位时，换向轴应自“0”位逆时针方向转动30。，此时，A—A视图中主轴上的凸轮顺时针方向转动的约束还存在，逆时针方向无约束；B—B视图中，主轴上的凸轮逆时针方向转动的约束被解除。这样，手轮只能操作

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主轴向逆时针方向转动即手轮只能在“制动”区域内转动。

4．手轮在“0”位，如图示位置，A—A视图中，换向轴无约束，B—B视图中，换向轴可顺时针方向转动30°，逆时针方向转动60°，即手柄只能在“0”、“后”、“制”、“前”各位间转换。

5．手轮在“牵引”区域时，主轴由“0”位顺时针方向转过15°以上，B—B视图中主轴上的凸轮最低“台阶”转动到锁柱14位置，将换向轴的所有约束解除。由前第2项知，手轮若在“牵引”区域，则手柄事先应转动到“前”或“后”位：

(1)假设手柄原来在“前”位，A—A视图中，换向轴可逆时针转动90°，即手柄可在“前”、“I”、“Ⅱ”、“Ⅲ”各位转动；

(2)假设手柄原处在“后”位，A—A视图中，锁柱14正好被卡入换向轴上“后”位的缺口中，换向轴在顺时针和逆时针方向都无法转动，因而手柄被锁在“后”位。

6．手轮在“制动”区域时，即主轴由图示位置逆时针方向转动15°以上，A—A视图中，换向轴元约束。而由前述第3项知，手轮若要到“制动”区域，手柄必须先转动到“制”位。B—B视图中，当主轴逆时针转动15°以上时，换向轴由图示位置逆时针转动30°，手柄正好于“制”位，这样，锁柱正好被卡入换向轴上凸轮的缺口，换向轴在顺时针、逆时针方向都不能动作，即手柄被锁在“制”位。

(二)闭合表要求的实现

电逻辑即闭合表的要求是由主轴、换向轴、辅助触头盒及电连接来实现的，其各自的结构见图3-2、图3-3、图3-4。

图3-1的D—D视图中，凸轮架上装有凸轮块，当转动手轮时，凸轮架随之转动，当凸轮块的位置转动到辅助触头盒的杠杆位置时，杠杆受到凸轮块的挤压而将与其连动的动触头顶开，此时，与该辅助触头盒相连的控制线失电；当主轴转动到在辅助触头盒杠杆处凸轮架上无凸轮块时，由于辅助触头盒恢复弹簧的作用，使其触点闭合，这样，与该辅助触头盒相连的控制线得电。利用此原理，可根据电路原理图上司机控制器各控制线得失电情况，在主轴、换向轴的凸轮架上布置相应的凸轮块(见图3-2、图3-3中主轴、换向轴凸轮块展开图)以满足要求。这种结构非常灵活、方便。对于不同型号的机车，可能有不同的闭合要求，使用

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图3-2 主轴组装

图3-3 换向轴组装

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