城市轨道交通车辆司机控制器 毕业设计论文 - 图文(4)

2.2.2 闭合表的实现

电逻辑即闭合表的要求由控制轴、换向轴、辅助触头盒及电连接来实现。 当推动控制手柄时，通过齿轮传动带动控制轴转动，轴上的凸轮随之转动，当凸轮的凸起位置转动到辅助触头盒的杠杆位置时，杠杆受到凸轮凸起部分的挤压而将与其连接的动触头顶开，此时使该触头盒的常开或常闭状态发生变化，从而使与该辅助触头盒相连接的控制线路得失电的状态发生变化；反之当凸轮凸起部分转到无凸起的地方时，由于触头盒自身恢复弹簧的作用，辅助触头盒的触点复原，从而使与该辅助触头盒相连接的控制线路得失电的状态恢复原样。

基于此原理，可根据电路原理图上驾驶员控制器各控制线路得失电的情况，在控制轴和换向轴上布置相应的凸轮凸起部分，如图2-4所示为某车型的驾驶员控制器方向轴的闭合表，图上ATC、F、O、R为方向手柄的四个位置，S10~S16为受方向轴凸轮控制的7个辅助触头，辅助触头下的长条块表示凸轮的凸起位置。如图2-4可知，手柄在“ATC”位时，将使S10、S11、S12、S15、S16辅助触头状态发生变化；当手柄在“F”位时，将使S10、S11、S12、S15辅助触头状态发生变化；当手柄在“R”位时，将使S10、S11、S13、S14辅助触头状态发生变化。

图2-4 S355E型司机控制器方向手柄闭合表

2.2.3 电位器的调节

控制手柄的调速主要是通过调节电位器电阻的大小来实现的。其工作原理参见图2-5，其中的电阻R代表的是“牵引”区域或“制动”区域的单边电阻，两边的结构以“0”位为中心对称。

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两个电位器的公共端接地，另一端经限流电阻接+15V直流电源，滑动端随控制手柄转动而转动，从而改变滑动端和15V电源端之间的电压，如图1-3所示，这三点电位信号由X2-2、X2-3、X2-5输出到控制主机，控制主机根据这一电压信号判断控制手柄的几位设定值。

图2-5 调速点位器原理图

2.3 主要技术参数

（1）触头S826a/L额定电压 ①额定电压（Ue）：DC110V； ②约定发热电流（Ith）：DC10A； ③额定电流（Ie）：DC1.0A （2）触头特点 ①接点位速动型； ②密封式结构；

③接点具有自净功能，可提高用作计算机信号时的可靠性； （3）电位器特性

①输出电位器型号为：FSG PW 70 2X1043Ω；

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②独立线性度：1.0%； ③输出平滑性：≤0.1%； ④绝缘电压：500VAC，50Hz； ⑤工作温度范围：—55~+80℃； ⑥额定功耗：6W（25℃）； ⑦电位器输出值。 输出电压：15V DC； 0位：3V DC±0.1V DC

牵引最大位：8.3V DC±0.15V DC 制动最大位：8V DC±0.1V DC 快速制动：8.3V DC±0.15V DC （4）手柄操作力

调速手柄操作力：不大于35N 换向手柄操作力：不大于25N

注：调速手柄从制动最大位转到“快制”位时手柄操作力为40N±10N

（5）防护等级（污染等级3） 整机：TP00；

触头S826a/：IP00（接线部分）；IP40（触点部分）。 （6）寿命

机械寿命＞1×106； 电寿命＞1×105。 （7）质量 质量约10kg

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2.4 小结

S355E型司机控制器是出自德国的沙尔特宝公司。上文中，我详细的介绍了它的结构、工作原理、以及主要参数。S355E型司机控制器是由上、中、下三层组成。它是属于凸轮和辅助触头配合实现触点开闭控制的有触点电器。

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第3章 TKS14A型和TKS15A型司机控制器

3.1 TKS14A型司机控制器

一、主要技术参数

额定电压????????????????????????DC 110 V 额定电流流??????????????????????????5 A 触头开距????????????????????两断点之和≥4 mm 触头超程????????????????????????0.5～1mm 触头终压力???????????????????????2×1.0 N 手柄操作力????????????????????????≯50 N 二、TKS14A型司机控制器的结构

TKSl4A型司机控制器(见图3-1)由上、中上、中下、下4层构成，各层之间由钢板隔开，并由六方支柱支撑；上层(面板上)主要有手轮1、手柄2；中上层主要为机械联锁装置，包括作为联锁用的凸轮组3、4及定位用的凸轮组5；中下层包括作为控制用以实现电逻辑要求的凸轮架6和安装在其上的凸轮块7以及辅助触头盒8；下层主要有电位器9及接线插座10。该控制器左右两侧装有主轴11和换向轴12，其中主轴用于调节机车的速度，换向轴用于控制机车的运行状态及方向。电位器9固定在主轴上，它为塑料导电膜电位器。辅助触头盒8的接触元件为双断点桥式常闭型结构，具有自润滑功能。在该型控制器的面板上还安装有一警惕按钮13。

根据触头闭合表的需要，主轴自“0”位开始可顺时针方向或逆时针方向各转动150。顺时针方向0°～15°区域为“0”位区，司机控制器无输出(即电位器2、3端电压约为0 V)，15°～150°区域为“牵引”区域。逆时针方向0°一15°区域也为“0”位区，在此区域内，司机控制器无输出，15°～150°区域为“制动”区域。手轮可在“牵引”区域或“制动”区域内操纵主轴转动，由此改变电位器上“2”、“3”端输出电压的大小，该电压又作为机车电路的指令来决定电机的转速，最终达到调节机车速度的目的。换向轴共有“后”、“0”、“制”、“前”、“Ⅰ”、“Ⅱ”、“Ⅲ”7个位置。这7个位置由机械联锁装置中定位凸轮来定位。主轴上装有10层凸轮架，其中有5层为备用层，另5层凸轮架上根据闭合表的要求装有相应的凸轮块。凸轮架上有凸轮的地方则形成凸缘，无凸轮块的地方形成凹槽。而辅助触头盒的安装能满足如下

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