信号与系统实验指导
零频增益为:G0?1 自然角频率为:?n?阻尼系数为:??1?26.37krad/s
R1R2C1C2R2C2R1C2RC??(G0?1)11?0.212 R1C1R2C1R2C2G0?n222传递函数为:G(s)?s???ns??n
归一化的传递函数为:G(s?)?
G0s???s??12?1s??0.212s??12
微分方程描述的系统输入输出关系:
d2d22y(t)???y(t)??y(t)?G?nn0nx(t) 2dtdt单位冲激响应: h(t)?G0?n阶跃响应:
11?(?/2)2e???nt/2[sin(?n1?(?/2)2)t]u(t)
2??????nt/2y(t)?G0u(t)?G0?ecos??n1??4??????G0?t?u(t)???21?(?/2)2??2??????nt/2?esin??n1??4??????t?u(t)????
利用窄脉冲响应和宽脉冲响应可以近似冲激响应和阶跃响应。
四、实验内容
运行PC机端软件SSP.EXE,在下拉菜单“实验选择”中选择“实验一”;使用串口电缆连接计算机串口和实验箱串口,打开实验箱电源。
实验内容(一)、线性时不变系统的窄脉冲响应测量 实验步骤:
1、信号选择:按实验箱键盘“1”选择“窄脉冲”,再按“6”选择“100Hz”。 2、连接接口区的“输入信号1”和“输出信号”。点击SSP软件界面上的
按钮,观察100Hz的窄脉冲串。适当调整X、Y轴的分辨率,
观察100Hz的窄脉冲。
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信号与系统实验指导
记录并描绘观察到的波形。
3、按图3.1-2 的模块连线示意图连接各模块。
接口区输入信号1输入信号2输出信号采样备用信号备用输入S21低通滤波器U12输出S22 图3.1-2 实验一的模块连线示意图
点击SSP软件界面上的
按钮,适当调整X、Y轴的分辨率,
观察100Hz的窄脉冲通过线性时不变系统的响应。观察到的波形如图3.1-3所示。记录并描绘观察到的波形。
图3.1-3 100Hz窄脉冲及其通过线性时不变系统的响应
实验内容(二)、线性时不变系统的宽脉冲响应 实验步骤:
1、信号选择:按实验箱键盘2”选择“方波”,再按“+” 或“-”选择“100Hz”。按F2键把方波信号的占空比设为:50%。
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信号与系统实验指导
2、连接接口区的“输入信号1”和“输出信号”。 点击SSP软件界面上的
按钮,观察100Hz的方波。
3、按图3.1-2的模块连线示意图连接各模块。点击SSP软件界面上的
按钮,观察100Hz的方波通过线性时不变系统的响应。
适当调整X、Y轴的分辨率可得到如图3.1-4 所示的实验结果。 记录并描绘观察到的波形。
图3.1-4 线性时不变系统的阶跃响应
思考问题:
(1)可否用线性时不变系统的窄脉冲响应模拟单位冲激响应,它们有何不同之
处?
(2)你观测得到的系统宽脉冲响应与理论上的系统阶跃响应逼近吗?
五、项目需用仪器设备名称:数字信号处理实验箱、信号与系统实验板的低通
滤波器U12模块、PC机端信号与系统实验软件、+5V电源 六、所需主要元器件及耗材:连接线、计算机串口连接线 七、学时数:2
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信号与系统实验指导
实验项目二:连续周期信号的分解与合成
一、实验项目名称:连续周期信号的分解与合成 二、实验目的与任务:
目的:让学生感受和理解连续信号的分解、合成和谱分析。 任务: 1、记录实验中观察到的波形和频谱。
2、析观察结果,并与理论结果作比较。
三、实验原理:
连续周期信号展开为傅立叶级数:x(t)?jk?0tae, ?kk????2?1?0??2?f0,f0?为基波频率,T为周期。
TT傅立叶级数的系数ak称为频谱。ak加。
四、实验内容:
打开PC机端软件SSP.EXE,在下拉菜单“实验选择”中选择“实验二”;使用串口电缆连接计算机串口和实验箱串口,打开实验箱电源。按图3.2-1的模块连线示意图连接各模块。并确认U32按钮1~5处于弹起状态。
接口区输入信号1输入信号2输出信号采样备用信号备用?akej?k,ak称为幅度频谱。
傅立叶级数表示连续周期信号分解为直流与基波、第2~5次谐波成分等相
加法指示U3212345
图3.2-1 实验二的模块连线示意图
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信号与系统实验指导
实验内容(一)、占空比为12.5%周期方波信号的分解与合成 实验步骤:
1、信号选择:按实验箱键盘“2”选择“方波”,再按“+、-”设置方波
频率为“600Hz”;按F2键把占空比设为:12.5%。 2、点击SSP软件界面上的谐波谱幅度值。
按钮,可以观察到如图3.2-2所示波形。
记录并描绘观察到的波形和频谱(线性尺度)。读出并记录直流和前5次
图3.2-2 占空比12.5%的周期方波信号波形和频谱(600Hz,线性尺度)
3、信号与系统实验板的加法指示模块U32的按钮1~5分别代表直流与基
波、第2~5次谐波成分等相加;按下第n个按钮,就可观察到直流与第n次谐波相加的时间波形及频谱;同时按下多个按钮,就可观察到直流与各按钮所代表的谐波相加的时间波形及频谱。按下相应按钮后,点击SSP软件界面上的
记录并描绘观察到的波形和频谱(线性尺度)。
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按钮,再点击按钮,就可以观察
到如图3.2-3~3.2-7所示合成波形。
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