丰田系列ABS故障诊断方法的探讨(5)

第三章 ABS系统的检测方法 3.2.4 ABS系统故障的初步检查

使用中，如果ABS系统出现故障，用户或维修人员可首先进行下述检查，以便迅速检查出故障原因，为进行故障自诊断或下一步的检修做好准备。

? 检查蓄电池以及各保险丝、继电器是否正常，安装是否可靠，接触是

否良好。

? 检查ABS的ECU、ABS执行器以及各传感器，电磁阀线束连接器是

否连接可靠，接触是否良好。

? 检查液压系统工作是否正常。如果有故障，应先对其进行检修。

3.2.5 ABS系统ECU的检测方法

在进行ABS系统故障排除时，如果是单纯的元件不良，可利用电路的检测方式进行诊断。如果属于间歇性的故障或者是相关的机械性故障，若要迅速查找故障原因，则必须进行模拟检测及动态检测。

1.模拟检测方法

模拟检测可按以下方法和步骤进行： ? 用设备将车辆顶起，使车辆车轮全悬空。 ? 起动发动机，并使其稳定运转。

? 将变速器置于D挡，查看ABS警告灯是否点亮。如果警告灯亮，说

明车速传感器工作不良。

? 如果ABS警告灯不亮，则转动左前轮并查看警告灯是否点亮。如果警

告灯亮，说明左前轮车速传感器正常；反之，说明左前轮车速传感器有故障。

? 采用上述同样的方法，对左前轮进行检测。

模拟测试是根据ABS控制电脑逻辑电路的车速信号差以及警告电路的特性进行的，便于检测车速传感器的故障。

2.动态检测方法

动态检测可按以下方法和步骤进行：

? 动态检测时，至少应在道路上行驶12km/h以上。

? 行驶中，在车辆左、右转弯时查看ABS警告灯是否点亮。如果向某一

方向转弯时警告灯亮，则说明该方向车轮轮胎气压不足，或轴承状况不良，或转向节销磨损，或减震器工作不良，或者脉冲齿轮有故障。 ? 将车辆停驶，在ABS电脑侧接上ABS电源和电磁阀继电器接点测试线

（用测试线代替原连线）以及电压表（并接在ABS电源两端）。

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第三章 ABS系统的检测方法 ? 再次进行道路行驶，并于制动时查看ABS电源与搭铁间的电压是否为

12～14V；电磁阀继电器与搭铁间的电压是否在11V以上。 3.电压、电阻检测方法

这种检测方法的实质，就是用万用表测量ABS系统的ECU各引脚上的电压和电阻，并与正常值进行对比，以此来判断故障。具体检测方法如下：

? 将ABS系统的ECU从车上拆下，在不拔下插接器的情况下，将高阻电

压表（内阻>10kΩ/V）的一只表笔从插接器线束一侧插入，测量各脚对地电压，并用电阻挡检查其通断性。ABS微电脑插接器引脚排列方式因车型不同而不一样。

1. 线束；2.万用表笔；3.端子；4.插接器线束 图3-11 用万用表检测引脚电压及通断性

? 在拔下插接器的情况下，将万用表置于R挡，用其表笔插如插接器的

线束侧，测量相关引脚间的电阻或通断情况。如发现所侧数据与正常值不符，则应重点检查该处或与其相关的部分。

3.3 ABS系统检修应注意的问题

[5]

目前，大多数ABS都具有很高的工作可靠性，通常无需对其进行定期维护，但在使用、维护和检修过程中，应注意以下几点：

? 首先确定故障是在防抱死功能还是在常规制动功能方面。如指示灯红

灯亮，表明故障在常规方面；黄灯亮表明故障在防抱死功能方面。如指示灯也出现故障，应该拔下ABS继电器，侧常规制动功能。 ? 液压调节器、ECU很少出现故障，一般不要怀疑这2个部件。 ? 常出现故障的一般是线路、连接件、轮速传感器。

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第三章 ABS系统的检测方法 ? 对有高能储压器的ABS，检修前首先应泄压。泄压的方法是：点火开

关断电，连续踩放制动器踏板30～50次左右。

? 检测电脑用的万用表，其内阻应大于10kΩ，最好使用数字万用表。 ? 制动液在使用一定时间后，会出现沸点降低、污染及不同程度的氧化

变质，所以应根据气候、环境条件、季节变化及工况等及时检查其质量性能，做到及时更换。普通工况下，制动液在使用两年或5万公里后就应更换。ABS要采用专用制冷液，推荐使用DOT3、DOT4。 ? 蓄电池电压低时，系统将不能进入工作状态，所以要注意对蓄电池的

电压进行检查。

? 不能混用不同规格的轮胎，以免影响防抱死控制效果。

3.4 丰田凌志LS400型轿车ABS系统电脑故障代码提取及检修方法

当点火开关接通（ON）时，仪表板上的TRC关断指示灯点亮3s后熄灭。如TRC关断指示灯不亮或3s后不熄灭，均为不正常，需进行故障检查。系统内的ECU会自动检测故障数据得出具体故障代码，称为自诊断。 该车的电子控制电路图和ABS·ECU接线器引脚排列顺序图如图3-12、3-13所示。

3.4.1 故障代码的读取方法

[3]

1.ABS/TRC ECU通过其端子TC、D/G、TS与故障诊断插座和故障诊断通信插座（TSCL）相应的端子相连进行故障诊断时，将诊断插座中的（或TDCL）TC与E1端子短接（第4.1节将会提到），ABS/TRC系统的ECU就会使其WA或IND内部之间断搭铁，接通点火开关（ON），使ABS报警灯或TRC关断指示灯闪烁，显示存储的故障代码。

2.故障代码这两面位数字，先闪烁的次数为代码的十位数，后闪烁的次数这个位数，两个代码之间间隔时间稍长、连续闪烁正常代码。如果存储了多个代码，则从小到大依次显示出来。

3.4.2 故障代码表及清除方法

丰田凌志LS400型轿车TRC系统故障代码及其含义如表3-3所示。

清除故障代码的方法为：用短接线短接诊断插头或TDCL的端子TC与E1，在3s内连续踩制动踏板8次以上，即可消除ECU中存储的故障代码。代码消除后，按调出故障代码的步骤，检查是否显示正常代码。最

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第三章 ABS系统的检测方法 后再拆除诊断插头或TDCL上的短接线。

图3-12 丰田凌志LS400型轿车ABS系统电脑控制电路

图3-13 丰田凌志LS400型轿车ABS·ECU接线器引脚排列示意图

表 3-3 丰田凌志LS400型轿车ABS系统故障代码表 故障代码 11 12 13 14 21 22

故障部位 ABS液压单元（执行器）电磁继电器 ABS液压单元电磁继电器 回流泵电动机继电器 回流泵电动机继电器 右前轮三位置电磁阀（液压单元） 左前轮三位置电磁阀 19

故障原因 电路开路 电路短路 电路开路 电路短路 电路开路或短路 电路开路或短路 第三章 ABS系统的检测方法 23 24 31 32 33 34 35 36 37 41 43 51 保持亮 右后轮（*1）或后轮（*2）三位置电磁阀 电路开路或短路 左后轮（*1）三位置电磁阀 右前轮车速传感器 左前轮车速传感器 右后轮车速传感器 左后轮车速传感器 左前或右后轮车速传感器 右前或左后轮车速传感器 前车速传感器 电源 （蓄电池） TRC控制（*1） 回流泵电动机 ABS输出保持亮（高电位） 电路开路或短路 信号错误 信号错误 信号错误 信号错误 电路开路 电路开路 转子故障 蓄电池电压过低或异常过高 失灵 闭锁 ABS系统ECU故障 [4]

连续闪烁 系统正常 3.5 ABS故障诊断的基本方法

1.直接检查法

当ABS出现故障或感觉ABS工作不正常时，可通过目测来检查以下内容：

第一步：检查驻车制动操纵杆是否完全释放；

第二步：检查制动液是否渗漏、制动液面是否在规定的范围内； 第三步：检查ABS系统的熔丝、继电器是否完好，插接是否牢靠； 第四步：检查ABS·ECU连接器是否良好；

第五步：检查有关元器件的连接器和导线是否连接良好；

第六步：检查蓄电池电压是否在规定范围内，正、负极柱的导线是否连接可靠；

第七步：检查ABS·ECU、压力调节器的搭铁接线是否可靠搭铁； 第八步：检查车轮轮胎纹槽的深度是否符合规定值要求。 2.故障自诊断法

ABS系统一般都具有自诊断系统功能，ECU工作时能对自身和系统中的有关电器件进行测试。若ECU发现系统中存在故障，则点亮ABS警告灯，使ABS停止工作，恢复常规制动性能，同时将故障信息以代码的形式存入存储器，供检修时调出，以便找到故障原因和位置。

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