丰田系列ABS故障诊断方法的探讨(2)

第一章 绪论 第一章 绪论

近20年来，汽车工业的一大变化是制造技术不断取得新的突破，引进电子控制技术，各个控制系统相继电子控制化。电子控制化的汽车性能和质量都有实际性提高，从而使人们能够充分享受到技术进步的成果。

但是，汽车的高技术化和电子控制化也给汽车维修提出了新的课题，不管是发达国家还是发展中国家，都面临着采取何种对策维修高技术化汽车的问题。

我国虽然是发展中国家，技术相对落后，但汽车各控制系统与电子控制化已经起步，而且每年都要进口一定数量的国外汽车，特别是丰田车系，进口数量较多。因此，迫切要求我国的汽车维修技术人员必须得跟上时代发展的潮流，迎接汽车电子控制化的挑战。

毫无疑问，学习理论知识和积累实践经验是提高维修技术最有效的办法，因此交流实际维修经验和心得体会变得非常重要。本论文就是为了促进实际维修经验和心得体会的交流、探讨而编写的。本论文的故障实例都是实际工作中较常碰到的疑难故障，每个故障检测维修实例都具体地描述了思维判断过程，是不可多得的经验总结。

本论文的编写是首先以丰田车系为主，探讨其ABS系统的故障检测方法，开头部分比较系统的介绍了ABS的基本结构原理，因为只有这样才容易着手探讨它的常见故障及检测方法，基本知识是一定要具备的。中间部分则介绍了检测的流程和各种工具的使用，这是突出操作规则或方法的重要性。后半部分就以实例来进行说明，进而探讨检测方法的适用性，来更好地运用于企业的实际生产操作中。 本论文的特点：

1. 具有较强的实用性和可操作性。论文中精选了大量典型的故障排除实例并有针对性地进行结构原理与实际操作的讲述，其内容完全可以在实际工作中借鉴，从而使广大汽车维修人员能快速、准确地判断出故障所在，简捷高校地排除故障。

2. 具有一定的可靠性。本论文由大专学院汽车专业教师教导、从事多年汽车维修工作的高级技师指导而由本人编写完成。实例均来自生产实践，并经过长期日常维修经验积累而成，因此，数据准确，真实可靠。

3. 本论文注重理论联系实际，内容具体翔实，故障分析深入浅出，操作方法简单明了，内容通俗易懂，具有初中文化的维修人员就可以读懂。

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第一章 绪论 4. 通过对维修实例的分析，读者可举一反三，触类旁通，融会贯通等，使维修水平有较大的提高。

最后，本论文在编写过程中，除根据编写指导教师和维修技师的多年实践经验外，还参阅了大量维修资料，进一步提高了编写内容的理论性和可靠性。

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第二章 ABS系统简概述 第二章 ABS系统简概

2.1 概述

汽车制动防抱死系统，简称为ABS（Anti－Lock Brake System），它是提高汽车主动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱死系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的两个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越受人们重视。汽车制动防抱死系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。

它的作用是在汽车制动过程中通过调节制动轮缸（或制动气室）的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，使车轮处于纵向附着力最大。同时让侧向附着力处于半抱死、半滚动状态，避免车轮在路面上进行纯粹地滑移，从而提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操作能力，缩短制动距离。

ABS（防抱死制动系统）由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全停车。这种防抱死制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。

2.2 ABS系统的基本组成

ABS是在传统制动基础上,又增设如下装置:

车轮转速传感器、电子控制单元ECU（Electronic Control Unit）、制动压力调节器以及ABS警告灯等新的电器元件。其结构图如1.10所示。

如图所示的ABS系统中，每个车轮上个安装一个转速传感器，将车轮转速传感器的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。

制动压力调节装置（液压式）主要由调压电磁阀总成、电动泵总成和储液器等组成一个独立的整体。通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连，受电子控制装置的控制并由电磁阀和液压泵产生的液压力控制制动力。

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第二章 ABS系统简概述

图1-1 ABS系统实物结构示意图

1.车轮转速传感器；2.右前制动器；3.制动主缸；4.储液室；5.真空助力器；6.电子控制装置；7.右后制动器；8.左后制动器；9.比例阀；10.ABS警示灯；11.储液器；12.调压电磁阀；13.电动泵总成；14.左前制动器；

图2-1 典型ABS 系统的组成

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第二章 ABS系统简概述 电子控制模块（ECU）是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电脑的基本输入信号是由安装在四个车轮上的传感器输送给它的轮速信号，输出信号则是给液压控制单元一个控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的电压信号。

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