而??xdydz?ydxdz?zdxdy??1??zdxdy??0
3?原式=2?a
二、通量与散度
??P?Q?R?高斯公式:?????????dV??x?y?z?????Pdydz?外?Qdzdx?Rdxdy
右端物理意义:为单位时间内(流体经过流向指定侧的流体的质量)离开闭域?的流体的总质量
?流体不可压缩且流动是稳定的,有流体离开?的同时,其部必须有产生流体的“源头”
产生同样多的流体来进行补充,故左端可解释为分布在?内的源头在单位时间内所产生的流体的总质量
高斯公式可用向量形式表示:????????P??x??Q?y??R???dV??z??????v?nds???v?nds
同除闭区域?的体积:
1V??????P?Q?R?1????dV????y?z?V??x??v?nds
左端为?内的源头在单位时间、单位体积内所产生流体质量的平均值,应用中值定理得:
??P?Q?R????????y?z???x???,?,??1V??v?nds,??,?,????,令?缩为一点M?x,y,z?取极限得
?P?x??Q?y??R?z?lim1V??M???vnds,称
?P?x??Q?y??R?z为v在点M的散度,记divv,即
????P?Q?R divv????x?y?z散度divv可看成稳定流动的不可压缩流体在点M的源头强度——单位时间内、单位体积所产生的流质的质量.如果divv为负时,表示点M处流体在消失
一般:若向量场A?x,y,z??P?x,y,z?i?Q?x,y,z?j?R?x,y,z?k,P,Q,R有一阶连续偏
???导数,?为场内一片有向曲面,n为?上点?x,y,z?处的单位法向量,则??A?nds称为向
??????????P?Q?R量场A通过曲面?向着指定侧的通量(流量),而叫做向量场A的散度,即???x?y?z??P?Q?R divA????x?y?z高斯公式又一形式
?????divAdv????Ands,?为?的边界曲面,
???An?A?n?Pco?s?Qco?s?Rco?s是向量A在曲面?的外侧法向量上的投影
例3:试计算??S?x?ey?1?x?dydz?4xydzdx?2xzdxdy,S为曲线??0?y?a?绕ox轴
z?0?2旋转所成的旋转曲面,其法矢量与ox轴正向夹角为钝角
解:S方程:x?ezy?z22添上平面S1:x?ea的前侧,构成封闭曲
面外侧,令P?1?x2,Q?4xy,R??2xz,
oy?P?x??Q?y??R?z??2x?4x?2x?0
0dV?0
x????1?x?dydz2S?S1?4xydzdx?2xzdxdy????????1?x?dydz2S1?4xydzdx?2xzdxdy????1?e?dydz2aDyz??1?e2a????a2
?原式??1?e?2a??a2
2练习:1.计算????z?ey,?1?y?2?绕z轴旋转2zxdydz?2ydzdx??5z?z?dxdy,?:曲线??x?0一周所成曲面的外侧?答案:?e?4e3?15e?2?? 2.设f?u?有连续的一阶导数,计算
1?x?1?x?2222?f?dydz?f??????dzdx?zdxdy,?由y?x?z,y?8?x?z所围立体的外y?y?x?y????侧。
小结:(1)高斯公式 (2)通量和散度 作业:P34 —P35 ,13
§10.7 斯托克斯公式、环流量、旋度
教学目的:理解和掌握斯托克斯公式,及环流量和旋度的概念
教学重点:斯托克斯公式
教学难点:斯托克斯公式的应用
教学内容: 一、stokes公式
定理:设?为分段光滑的空间有向闭曲线,?是以?为边界的分片光滑的有向曲面,?的正向与的?侧符合右手规则,P,Q,R在包含曲面?在内的一个空间区域内具有一阶连续偏导数,则有
?????R?Q???Q?P???P?R??????dydz??dzdx????????dxdy??y?z?z?x?x?y???????Pdx??Qdy?Rdz
dydzdzdx??yQdxdy??zRdS?说明:1.为便于记忆?????xP?Pdx??Qdy?Rdz
2.由两类曲面间关系,stokes公式另一形式 cos?cos???yQcos???zRdS??????xP?Pdx??Qdy?Rdz,n?(cos?,cos?,cos?)为?的单位法
向量
3.若?是xoy面上的一块闭区域,则stokes公式变为Green公式,即Green公式为stokes公式的特例
例1 计算?zdx?xdy?ydz,?为平面x?y?z?1被三个坐标面所截成的三角形的整个边
?界,它的方向与这个三角形上侧的法向量间符合右手规则
z解:令P?z,Q?x,R?y ?P?Q?x?R?y?Q?z?R?x?P?zoy?y?0,?1,?1,?0,?0,?1,
由stokes公式:原式=??dydz?dzdx?dxdy
x??? 的法向量方向余弦均为正,且由对称性 32?原式?3??d??3?Dxy12?
二、环流量、旋度
????设A?x,y,z??P?x,y,z?i?Q?x,y,z?j?R?x,y,z?k,
?????R?Q???P?R???Q?P???????则向量???,???,????称为向量场A的旋度,记rotA ?y?z?z?x?x?y???????????R?Q????P?R?rotA??????i???z??x??z??y????Q?P?????j????k ?y????xstokes公式向量形式
????????rotA?ndS??A?tds,n??cos?,cos?,cos??为?的法向量,t??cos?,cos?,cos???为?的切向量,或???rotA?nds?????Ads
t??Pdx??Qdy?Rdz????Atds称为向量场A沿有向闭曲线?的环流量
小结:(1)斯托克斯公式
(2)环流量和旋度
作业:书P224 ,1 (1) (2) 3
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