a)切断动力源：
——采用溢流阀使系统降压；
——若有配重平衡，需设伺服驱动制动器的手动释放装置。
b)接通动力源：
——应采用先导控制阀或装置的手动控制设施；
——用控制装置启动反向运动。
6．7 动力源
机器人的设计和制造应考虑：当动力源丧失、恢复或变化时，不会引起机器人危险运动。
6．8 储能
应给出控制释放储能的方法。常见的储能形式有：流体蓄压器、电容器、弹簧、反向配重和飞轮等，储能能源上应打上标签。
6．9 干扰
设计、制造机器人时，应综合考虑工程实践经验，尽量减少电磁干扰(EMI)、静电放电(ESD)、射频干扰(RFI)、热、光、振动等干扰对安全的影响。
注：抗干扰措施的要求和试验见GB／T 5226．1—1996的4．4．1和20．6。
6．10 操作状态的选择装置
应提供明确选择操作状态的装置，并标明所选的操作状态。选择不同的操作状态其本身不应引起机器人运动或启动其他功能。
操作状态(如设定、示教、程序验证等)选择时，仅当操作状态选择(如键选择)设备可靠时，方允许暂停执行安全防护。安全防护暂停运行时应防止自动(正常)操作，且机器人应在“慢速”下运动(例外情况见6．4．5f)。
6．11 文件要求
机器人制造厂应提供的文件见10．1。
7 机器人系统的设计和安全防护
7．1 基本要求
机器人系统制造厂或供应商应按本章和第5章原则设计和制造机器人系统。
7．2 设计
7．2．1 基本要求
机器人系统的设计应按制造厂的规范使操作、编程和维护系统的人员得到恰当的安全保护，为确保机器人及其系统与预期运行状态相一致，应判明所有环境条件。如：易爆性混合物、腐蚀环境、湿度、粉尘、温度、电磁干扰(EMI)、射频干扰(RFI)和振动等。
7．2．2 安全防护空间
风险评价应规定所需限定空间之外的附加空间，以确定安全防护空间(见图1)。
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