工业机器人 安全规范(11)

10．1 机器人制造厂应提供文件。

机器人文件至少应包括：

a)产品检验合格证；

b)按GB／T12644规定的机器人特性；

c)按GB／T12644规定的物理环境规范；

d)安装说明书；

e)使用说明书包括：

1)试运行；

2)编程；

3)操作；

4)重新启动步骤；

5)维护。

上述说明书应包括各种控制和不同运行状态下机器人的响应特性和避免危险的安全措施。

文件应说明机器人使用人员的有关培训问题。

10．2机器人系统制造厂应提供机器人系统文件

机器人系统文件应包括系统鉴定在内的所有组成部分(如机器人、辅助设备、安全防护装置等)文件。

至少应包括：

a)一份清晰的、全面的机器人系统安装说明书(包括安装及与外部电源连接的系统安装说明书)；

b)可预见危险状态及避免危险的说明；

c)安全防护装置、互有作用的功能件及具有危险状态，特别是具有相互作用的装置的联锁防护装置说明书(包括接线图)；

d)系统专用的详细说明。

11 培训

用户应保证对机器人或机器人系统的编程、操作、维护或检修人员进行培训，并持证上岗。培训内容应包括：

a)学习适用的安全规程标准和机器人制造厂及机器人系统设计者的安全建议；

b)指派任务的明确定义；

c)用于完成指派任务的所有控制装置及其功能的识别和说明；

d)识别与指派任务有关的危险；

e)指定的安全防护措施包括从识别危险开始的安全操作规程；

f)保证安全防护装置和联锁装置正常功能的测试方法和其他方法。

附录 A

(提示的附录)

机器人系统的主要组成部分示意图

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