现代电力传动系统(3)

5 仿真结果

5.1 电机定子侧的电流仿真结果

在t=6s时加载，负载转矩为8。输出波形如图5-1所示。

图5-1 空载起动和加载的定子电流励磁分量ism（上）和转矩分量ist（下）仿真结果

由图5-1的仿真结果可以看出，通过按转子磁链定向的矢量控制实现了定子电流励磁分量和转矩分量的解耦。t=6s是由空载运行变为加载运行，励磁分量只是在突加负载的瞬间增大又马上减小，而后又保持恒定，而定子电流的转矩分量在t=6s处突然增加随后保持恒定。

5.2 电机输出转矩仿真结果

在t=6s时加载，负载转矩为8。输出波形如图5-2所示。

图5-2 空载起动和加载的电机输出转矩Te仿真结果

由图5-2可以看出当电机起动时，电机输出转矩Te发生超调，随后降为0，当在t=6s时，突加负载TL=8，电机输出转矩Te立刻输出为8，并未发生超调，输出波形比较理想。

5.3 电机转速和转子磁链仿真结果

图5-3 空载起动和加载的电机转速和转子磁链仿真结果

在仿真设计中，电机转速给定值为200，转子磁链为0.8，由图5-3可以看出，通过矢量控制，电机转速很好的跟踪了给定值200，同时转子磁链建立后，基本保持恒定，不随转矩的变化而变化，实现了转子磁链和电磁转矩的解耦控制。

6 总结

平时的学习中，我们都努力去硬记书上的公式和概念，由于只是抽象的去记忆，很难形象地将其理解并消化。当遇到新的陌生的问题时，我们很难举一反三，触类旁通。究其原因，这都是由于理论脱离实践，没能很好的将书本上所学的东西领悟，利用起来。学了半学期的现代电力传动系统，通过本次设计可以运用所学的知识。这不仅可以加深我们对理论知识的进一步理解，而且可以培养我们独立思考，冷静分析及动手的能力。

这次我做的是异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统设计及仿真分析，我感觉在明确了控制量和控制条件的基础上，设计一种具有应用价值的系统并不是一件难事。不过要使系统的调节更灵活，控制更精准，能适应各种各样的环境条件突发状况就不是一件很容易的事了。

通过本次设计锻炼我们的自主思考能力和自主学习能力，也巩固了所学的知识，这次设计都明显基于我们平时所学知识设计的，既可以复习以前的知识又可以再次基础之上提高，发掘潜能，拓展知识，丰富自己的知识面和复习自己所学知识，是一个提高能力的跳板。

参考文献

[1] 王兆安. 黄俊. 电力电子技术第4版[M]. 北京：机械工业出版社, 2000

[2] 陈伯时. 电力拖动自动控制系统—运动控制系统第3版[M]. 北京：机械工业出版社, 2007.

[3] 王兆安.电力电子技术.北京：机械工业出版社.2008

[4] 洪乃刚. 电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真[M]. 北京：机械工业出版社, 2006

[5] 任彦硕.

自动控制原理[M]. 北京：机械工业出版社, 2006

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