运动控制实验指导书(7)

实验六 转速开环的电压源型异步电动机变频调速系统

（四）系统起、制动以及直接正、反转控制

1．置正、反向给定分别至U*n＝U*nm= ±10V；极性开关拨向上方，阶跃

图6－2 转速开环的电压源型异步电动机变频调速系统的静特性 ①固有特性 ②人工特性（高速） ③人工特性（低速） 开关拨向下方；PI调节器AVR、ACR取计算参数；GFC取Rf＝20～30 KΩ，并调节输入电位器RP2使比例系数kp＝1，取电容Cf＝0.1μF ；按表6将负载电阻调至 RG＝RG nom ，检查无误后闭合交流电路。

2．通过阶跃开关空载、正向起动电机至空载转速 no，用双踪示波器分别自转速和交流电流变换单元（Bs、Bi）的输出端，观察转速 n 和定子电流 Is 的波形；协调两个调节器的参数和频率给定动态校正（GFC）单元的反馈电容Cf，并反复起、制动直至系统稳定、过渡过程曲线满意；完成“转速开环的电压源型异步电动机变频调速系统”在积分给定时的正、反向空载起、制动至 no以及直接正反转的过渡过程实验。认真临摹最满意的一组正向空载起、制动过渡过程的转速 n 和定子电流 Is 的波形，绘于图6－3a）；最后将阶跃开关拨向下方，直至电机停止。

3．“给定及给定积分器（ G I R ）单元”由积分输出“U*n2” 改为阶跃输出“U*n1” ；闭合负载开关 SG ；阶跃起动电机到额定转速直至稳定，调节负载电阻 RG ，使负载电流 IG ＝ IGnom ；重复步骤 2 ，完成“转速开环的电压源型异步电动机变频调速系统”，空载和带载时的突加给定起、制过渡过程实验，同时用双踪示波器分别观察空载和带载时，突加给定起、制动以及直接正反转时的电机转速 n 和定子电流 I s 的波形，认真临摹两组（空载、带载）正向阶跃起、制动的过渡过程曲线，绘于图6－3b）。4*．通过右上面板的微机接口电路（D0U4），接好微机系统，演示、存储、打印步骤 2、3 的过渡过程曲线，供

2 29 2

DS — II 型电气控制系统综合实验台 2 直流调速系统实验指南

实验六 转速开环的电压源型异步电动机变频调速系统

撰写实验报告和分析、研究系统动态性能。

（未配置微机时可采用“存储示波器”，或省略此项内容。）

5．阶跃开关拨向下方，停止电机并分析、讨论之。

a） 积分给定时的空载正向起、制动过渡过程曲线 b） 突加给定时的正向起、制动过渡过程曲线b ①空载突加给定 ②带载突加给定 图6－3 转速开环的电压源异步电动机变频调速系统正向起、制动过渡过程曲线 （五）突加负载时的抗扰性研究

1．任意设定某个给定U*n（或U*nm）；分断负载开关 SG ，但保持负载电阻RG＝RGnom；接好双踪示波器，准备观察电机转速n和定子电流Is的波形。

2．闭合主电路，阶跃起动电机到给定转速直至稳定运行。

3．先后闭合、分断负载开关SG（适当选择不同间隔时间），由双踪示波器观察系统在突加和突卸负载时的电机转速n和定子电流I s的变化，并临摹较满意的一组绘于图6－4。

4*．通过右上面板的微机接口电路（D0U4），接好微机系统，演示、存储、打印突加和突卸负载时的过渡过程曲线，供撰写实验报告和分析、研究系统动态性能。（未配置微机时可采用“存储示波器”，或省略此项内容。）

2 30 2

DS — II 型电气控制系统综合实验台 2 直流调速系统实验指南

实验六 转速开环的电压源型异步电动机变频调速系统

5．实验完毕，将阶跃开关拨向下方，待电机停转后，依次切除交流电路、主电路和控制电路，最后拉开总电源空开。

图6－4 转速开环的电压源型异步电动机变频调速系统 突加、突卸负载时的过渡过程曲线 六、思考题

6－1．图6－1中，“给定及给定积分器（D301）”单元后，为什么要通过正、负极性输出的“绝对值变换（D307）”单元分两路输出？

6－2．电流内环在“转速开环的电压源型异步电动机变频调速系统” 中的主要作用是什么？将其改入频率控制环节行否？为什么？

6－3．图6－1中，“频率给定动态校正（D314）”单元的作用是什么？ 6－4．“转速开环的电压源型异步电动机变频调速系统” ，在其它参数不变且为恒转矩负载的条件下，分别改变反馈系数γ、β，系统的电机转速n、定子电压U1和定子电流I s 将有何变化？

6－5．本系统为何将电压反馈引自电机的定子侧？直接采用教材图7－272所示，引自变频电源的直流侧行吗？为什么？

2

《电力拖动自动控制系统（第二版）》陈伯时主编，机械工业出版社，1999年5月。

2 31 2

DS — II 型电气控制系统综合实验台 2 直流调速系统实验指南

附录二 直流调速系统典型实验电路图集

2003年7月

附图1－1 带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统

32

附录二 直流调速系统典型实验电路图集

附图1－2 转速、电流双闭环直流调速系统

233 2

DS — II 型电气控制系统综合实验台 2 直流调速系统实验指南

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库运动控制实验指导书(7)在线全文阅读。