机电一体化毕业设计-矿井提升设备的选型和设计1(2)

1、主导轮直径

D′≥90d=90×22=1980（mm） 2、最大静拉力和最大静拉力差 最大静拉力：

Fj=Q+Qc+nPkHc=6500+4000+4×1.96×593.1=15150kg 最大静张力差： Fc=Q=4000kg

据此主井提升装置选用JKMD-2.25×4（I）E型落地式多绳摩擦式提升机，其主要技术参数为：摩擦轮直径D=2250mm，天轮直径DT=2250mm，最大静张力215kN，最大静张力差65kN，钢丝绳根数4根，摩擦轮钢丝绳间距300mm，提升速度V=6.5 m/s，减速比i=10.5,提升机旋转部分变位质量mj=6500kg，天轮变位质量mt=2300kg，衬垫摩擦系数μ=0.23。

（五）提升系统的确定（见图6-1-1） 1、井架高度

Hj=HX+Hr+Hg+0.75RT+e=12+10.9+6.5+0.75×1.125+5=35.2m 取HJ=36m

2、提升机摩擦轮中心线距井筒中心线距离 LS≥0.6Hj+3.5+D=0.6×36+3.5+2.25＝27.35m 取LS=28m 3、钢丝绳弦长 下

弦

长

LX1=

(Hj1?C0)?(LS?2s2?Dt2)2=(31?0.8)?(28?22.0042?2.252)2 =39.8m 上LX=

(Hj?C0)?(LS?2弦

s2?Dt2)2长

2=(36?0.8)?(28?2.0042?2.252)2 =44.9M

式中：HJ1---井架下层天轮高度 C0---摩擦轮中心与地平距离 4、钢丝绳的出绳角 下出绳角

2.25m+36m2.25m09044+31m080393600051 3100037 28卸载平面+12m52 37 16 +0m28000 1、本图井口标高设为+0m。2、首绳为22ZAB6V*30-1670型，4根。3、尾绳为85*17NAT-P8*4*7型，2根。4、单位为mm。5、绳间距为300mm。80012000提升中心线577000装载平面30000主井提升系统图图6-1-1Hj1?C0s2?Dt2β下=arctanLs?+arcsin

D?Dt2Lx1

31?0.8=ARCTAN28?2.004?2.25+ARCSIN

222.25?2.252?39.8=52°39′9\

上出绳角 β上=arcsin

Hj?C0Lx=51°37′28\

5、围包角а的确定 经计算围包角а=181°1′4\

（六）提升容器最小自重校核 1、按静防滑条件容器自重为 QZ′≥[

(1?2w1)?(e??j?1)?w1]Q-nPkHc=D1Q-nPkHc

=2.359×4000-4×1.96×593.1 =4786.1kg

经查表，当围包角а=181°1′4\时D1=2.359 式中：w1---箕斗提升时矿井阻力系数 w1=0.075 δj---静防滑安全系数 δj=1.75 2、按动防滑条件

w1?(1?2w1??1QZ′≥[

1??1g(1?ge2?ge??)(?g???1)?1]Q+[

g1?(1??ge???1)?1)?1g(1?2?ge??]Gd-nPkHc

)?1=A1Q+C1Gd-nPkHc=2.2115×4000+0.1533×2300-4×1.96×593.1 =4548.7kg

经查表，当围包角а=181°1′4\，加速度a1=0.5时,A1=2.2115, C1=0.1533。

式中： Gd---天轮的变位质量。

经计算满足防滑条件的箕斗最小自重均小于所选箕斗自重，防滑条件满足要求。

（七）钢丝绳安全系数与提升机的校验 1、首绳安全系数校验 m=

nQq(Q?Qc+nPkHc)g=

4?307200(6500?4000?4?1.96?593.1)?9.8=8.3>7.2－

0.0005H

=6.9 满足要求

2、最大静张力和最大静张力差 最大静拉力：

Fj=15150kg=148kN<215kN 最大静张力差： Fc=4000kg=39kN<65kN 满足要求 （八）预选电动机 1、电动机估算功率 P′=

KQgV1000?j×Φ=

1.15?4000?9.8?6.51000?0.92×1.2=382.2kW

式中：K——矿井阻力系数，取K=1.15；

Q——一次提升实际货载量；

Φ——提升系统运转时，加减速度及钢丝绳重力因素影响

系数；

ηj——减速器传动效率，ηj=0.92；

2、电动机估算转数

60V?i60?6.5?10.52.25?3.14n=

??D==579.6r/min

据此主井绞车电机选用Z450-3A型直流电动机，660V，500kW，其额定转速为ne=611r/min，转动惯量md=50.5kg?m2。

3、确定提升机的实际最大提升速度

Vm=

?Dne60i=

3.14?2.25?61160?10.5=6.9(m/s)

（九）提升运动学及提升能力计算

经计算得初加速度a0=0.48m/s2，V0=1.5m/s，卸载曲轨行程h0=2.35m,主加速度a1=0.50m/s2，提升减速度a3=0.50m/s2。（提升速度图力图见图6-1-2）

1、初加速度阶段

卸载曲轨初加速时间：t0=

Voao =

1.50.48=3.13s

箕斗在卸载中曲轨内的行程：h0=2.35m 2、正常加速度阶段 加速时间：t1=

Vm?V0a1=

6.9?1.50.5=10.8s

6.9?1.52加速阶段行程：h1=3、正常减速阶段 减速阶段时间：t3=

Vm?V02×t1=

×10.8=45.4m

Vm?V4a3Vm?V42=

6.9?0.50.5=12.8s

×12.8=47.4m

减速阶段行程：h3=4、爬行阶段 爬行时间：t4=

h4V4×t3=

6.9?0.52=

30.5=6s

爬行距离：h4=3m 5、抱闸停车时间t5=1s 6、等速阶段

等速阶段行程：h2=Ht-h0-h1-h3-h4=569.9-2.35-45.4-47.4-3=471.8m 式

中

：

Ht---提

升

高

度

Ht=H-HZ+HX+Hr=577-30+12+10.9=569.9m

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库机电一体化毕业设计-矿井提升设备的选型和设计1(2)在线全文阅读。