山洋驱动器说明(5)

8． 维护

故障检修（无报警时）

以下是无报警号的故障原因以及故障检修措施。如果执行以下检修措施后故障依然存在，请和您的Sanyo Denki经销商取得联系。请注意在不关掉主电源的情况下就去执行这些操作是很危险的。

表8-1故障检修（无报警时） 序号 1 故障 检查手段 故障原因及检修措施 ·检查电源电压值是否太低 ·如果没有电压，检查线路并上紧螺丝 ·电源电路故障 →更换伺服驱动器 · 输入位置指令 · 当电机电源线没有连接时检查拧紧螺丝 1检查输入控制电源电压 当控制电源接通○时7段LED不显示“≡” 2检查红色“CHARGE”○7段LED显示闪烁的“８”（伺服ON状态），但是电机不运转 LED是否已亮。 1检查是否有位置指令 ○输入 2查看伺服锁是否打开 ○2 3检查是否启用电流限制·由于启用电流限制，电机不能产生适○输入 合负载的扭矩而使电机不运转。 4检查偏差清零是否输入。○ ·取消偏差清零输入（CN1-34 脚） 3 1检查比例控制是否打开 伺服电机转速不○稳定，比要求的○2检查电流限制是否打开 要低 1检查电机电源线 伺服电机在停止○前瞬时转动 5 在频率超过200Hz时电机振动 6 在启动／停止是有过度的超调／下冲 — 2检查编码器分辨率设置 ○— ·关掉比例控制 ·关掉电流限制 ·电源线有一根没有连接 ·检查该设置然后打开电源 ·降低速度环增益 · 设置电流指令低通滤波器和陷波滤波器。 ·伺服系统调整到“High” ·降低速度环增益 ·增加积分时间常数 ·放宽加／减速指令模式 ·使用位置指令低通滤波器 7 异常噪声 1检查机械故障 ○2低速操作，○查看随机的异常噪声 ·让电机单独运行 ·检查配合中心和平衡点 · 检查编码器信号线是否是双绞屏蔽电缆。 · 查看编码器线和电源线是否在同一个套管。 4

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8． 维护

表8-2(2/2)故障检修（无报警时）

序故障 号 6 在启动／停止时有过度的超调／下冲 ·伺服系统调整到“High” ·降低速度环增益 ·增加积分时间常数 ·放宽加／减速指令模式 ·使用位置指令低通滤波器 7 异常噪声 （1）检查机械故障 ·让电机单独运行 ·检查配合中心和平衡点 （2）低速操作，查看随· 检查编码器信号线是否是双绞屏机的异常噪声 蔽电缆。 · 查看编码器线和电源线是否在同一个套管。 ·查看电源电压是否降低 检查手段 故障原因及检修措施

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8． 维护

8.3 用旋转开关进行速度环比例增益切换

8.3.1 概述

PY或者PY2驱动器由于在其前面安装了一个旋转开关，该开关有8个位置。它可以轻易地实现速度环增益切换。

8.3.2 设置过程

在驱动器的前面设置滑动开关到GAIN，然后设置下面的参数。

手操器

模式0-12 速度环比例增益增加值（KvpA）

该参数设置旋转开关在位置1的系数。 下式显示了实际设置的速度环增益：

Kvp+(KvpA×RSW)或者Kvp2+(KvpA×RSW). 此处RSW指旋转开关的位置对应的数值。 在模式5-14监视画面，你可以通过Kvp监视（KvpM），来检查实际的Kvp。

用外部输入信号来切换增益

利用外部输入信号（CN-36 脚或者35脚），该功能可以执行位置环增益、速度环比例增益和速度环积分时间常数的切换。 输入信号OFF : Kp, Kvp和Tvi有效 输入信号ON : Kp2,Kvp2和Tvi2有效

当伺服功能选择（模式4第2页）设置为“Gain_sel”时，该功能启用。 Func3的第6位参数被用来选择CN1的输入信号（0: 36 脚和1: 35脚）。

注意1：在输入信号和增益转换之间有最大2毫秒的时间延迟。

注意2：不考虑以上的选择，测试模式伺服调整功能的自动增益设置将设置Kp,Kvp,Tvi和ILPF。

注意把滑动开关设置到HISTORY会清除你的设置，使之回到初始状态。

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8． 维护

8.4 维护

伺服电机和驱动器不需要特别的检测。然而，为了使它们在使用寿命内获得最佳性能，使

用者需要进行一些合理的检测和维护，这就要注意以下几点：

1 伺服驱动器的兆欧检测也许会损坏驱动器。

[检查程序]

2 我们推荐采用检测仪进行连续检查。 3不要去掉伺服电机的检测装置的外壳。 4不要检修伺服驱动器和伺服电机。 表8-3检查程序 检测 点 时间 检查条件 可操不可作 操作 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 检查内容 检查方法 检查是否有大于正常情况的振动 检查是否有异常噪声 检查泥污和灰尘 纠正手段 例行程序 例行程序 伺服电机 必要时 每年 每5000小时2 必要时 伺服驱动器 绝对编码器的电池 每年 振动 噪声 清洁 绝缘电阻测量 更换油封 联系我们 用布或者吹风法清扫伺服电机。1 联系我们 必要时3 ○ 检查积累灰尘的零件 检查外部端子和螺丝松动 CN1,2,A,B,C和D连接器是否松动 清洁 检查电池电压是否是或者超过电池电压 3.6VDC 检查周围温度和电机框架的温度 用吹风法清理。2 拧紧松动的接线端子或连接器 若不是，更换电池 ○ 必要时 温度 ○ 温度 周围环境温度必须在要求范围内，检查载荷条件运转模式并执行必要的纠正措施。

1 在清理之前，一定要确保气体中不能含水或者油。 2 检查/更换的时间间隔是在防水或防油的功能需要时。 3 要求用户经常监视电池电压。注意我们推荐的电池（东芝锂电池ER6V:3.6v,2000mAh）的寿命为6年。

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8． 维护

8.5 零部件检修

表8.4列出的零件随着时间而老化。要周期性地进行维护检查。 表8-3零件的周期性检查 编号 1 零件 主电路滤波电容 平均更换时间间隔 5年 更换方法或者其它 用新的更换 负载率：最大值为驱动器额定输出电流的50% 工作条件：常年平均温度106°F(40°C). 2 3 冷却风扇电机 绝对编码器的锂电池 ER3V ER6V 5年 3年 6年 用新的更换 工作条件：常年平均温度106°F(40°C). 用新的更换 用新的更换 1． 主电路滤波电容 ·如果伺服驱动器存放超过3年以上，请联系我们。

主电路滤波电容的容量降低主要取决于电机输出电流和控制电源的开-关频率。这可能引起电容故障。

·如果电容在平均温度为 106°F(40°C)、伺服驱动器的额定输出电流超过50%的条件下使用，每5年就要更换一个新的。

·如果电容在电源开-关频率超过每天30次的条件下工作，请联系我们。 2． 冷却风扇电机

·PY2伺服驱动器的设计遵循2级污染（IEC 664-1/2.5.1）。

由于在设计时没有考虑防水和防油，因此要在2级污染或者更好的环境（如：1级或2级）中使用驱动器。

·PY0A050,PY0A100和PY0A150伺服驱动器有内置冷却风扇电机，一定要在驱动器的上下留有50mm的空间，如果空间太小，冷却风扇的静压将会降低，导致零件退化，引起电机故障。

如果听到不正常的噪音，或者有油或灰尘粘到冷却风扇上，必须更换它。在年平均温度为 106°F(40°C)的情况下，冷却风扇的预测寿命为5年。 3． 锂电池

·正常更换我们推荐的锂电池的时间间隔是它的预测寿命。

如果控制电源的开关频率太高或者电机长时间不用，锂电池的寿命将会降低。

如果检测时电池电压为3.6V或者更少，更换新的电池。

由于所有检修过的伺服驱动器运输时用户设置没有更改，在操作这些伺服驱动器之前一定要确认。

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