8． 维护
报警状态
7段LED显示 报警代码 ALM8,4,2,1 0101 缩写 报警名报警清 报警内容 称 除 电压过 可以 高 驱动器主回路的DC电压值超过允许值。 OV 报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。
报警出现时的运转状态
运转状态 当控制电源接通时 当主回路的电源打开时 在电机启动或则停止时 1 ○ ○ 可能的故障原因 2 3 4 ○ △ ○ ○ 5 ○ 检修措施：
1 2 3 4 故障原因 驱动器控制板故障 主回路电源电压超过允许电压 负载惯量太大。 属于没有连接再生电阻的： ·运转模式需要有再生电阻 属于使用内置再生电阻的 ·连接器CND线路故障，或者是 检修措施 更换伺服驱动器 降低电压到允许的范围之内 降低负载惯量到允许的范围内 ·检查操作模式及负载惯量，更改到没有再生电阻时的操作模式。 ·安装外部再生电阻 ·正确地连接内置再生电阻 [15A/30A]把内置再生电阻连接到连接器CND的P和Y接线端 [50A]短接连接器CND的P-Y接线端。 如果故障仍然存在，更换伺服驱动器。 5 ·再生电路有问题 属于使用外部再生电阻的 6
·没有连接再生电阻 ·再生电阻已经损坏 ·再生电路有故障 断开电源，检测线路和再生电阻的电阻值 如果仍有故障，更换驱动器 8- 6
8． 维护
报警状态
7段LED显报警代码 缩写 示 ALM8,4,2,1 0110 OS 报警名称 报警清除 报警内容 速度过高 可以 运转期间，伺服电机的转速超过允许值（最大转速的1.2 倍） 报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。
报警出现时的运转状态
运转状态 当控制电源接通时 伺服ON后，将要输入指令时 电机启动时 在运转期间（启动时除外） ○ △ 可能的故障原因 △ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 检修措施
故障原因 1 驱动器控制板故障 2 伺服电机传感器有问题 在电机启动期间超调太大 3 检修措施 更换伺服驱动器 更换伺服电机 用手操器的模拟监视来检测速度 →如果超调太大，调整伺服系统参数 →改变加速/减速模式指令 →降低负载惯量 4
驱动器和电机间的U,V,W相检查并更正线路。 之间的连线不正确 8- 7
8． 维护
报警状态
7段LED显报警代码 缩写 示 ALM8,4,2,1 0111 PE 报警名称 报警清除 报警内容 控制电源问题 可以 控制电源输入电压过低 报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。
报警出现时的运转状态
运转状态 当控制电源处于接通状态时 在运转期间 可能的故障原因 1 2 3 △ ○ △ ○ 检修措施
1 2 3
故障原因 检修措施 驱动器内部电路故障 更换伺服驱动器 控制电源输入电压低于规定的把电压设置到规定的范围 范围 输入电压有波动或者间歇中断 检查控制电源 8- 8
8． 维护
报警状态
7段LED显示 报警代码 ALM8,4,2,1 1000 DE1 缩写 报警名称 报警清除 编码器断开（传感不可以 器故障） 串行信号断开（传感器故障） 编码器初始故障（传感器故障） DＥ4 串行接收停止（传检测到编码器信号（Ａ，Ｂ，Ｃ或者ＰＳ信号）线断开 检测到编码器信号（ＰＳ信号）线断开 不能够读入电机编码器的初始数据 没有来自于绝对编码 报警内容 DE2 DE3 不可以 不可以 感器故障） 不 可以 器的绝对位置数据反馈 EXDE 外部编码器连接断开 可以 检测到全闭环编码器信号线断开 报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。
报警出现时的运转状态
运转状态 当控制电源处于接通状态时 伺服ON以后 在操作过程中 １ ○ △ 可能的故障原因 ２ ３ ４ ５ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ６ ○ 检修措施
故障原因 编码器连线 １ ·不正当连接 ·连接器变松 ·连接器接触不良 ·编码器线太长 ·编码器线太细 检修措施 ·检查并更正连线 ·检查电机编码器电压是否低于4.75Ｖ 必要时更正。 ２ 驱动器的编码器分类设置错误 编码器分类设置不同于实际编３ 码器 ４ 驱动器控制线路有故障 ５ 伺服电机传感器有故障 参数设置为全闭环伺服系统 ６ 更正设置 用带有合适编码器的伺服电机更换之 更换伺服驱动器 更换伺服电机 按半闭环伺服系统来设置参数 （模式2，第0页 Func0-bit7） 8- 9
8． 维护
报警状态
7段LED显报警代码 缩写 示 ALM8,4,2,1 1001 MPE 报警名称 报警清除 报警内容 主回路电源下降 可以 主回路电源电压下降 报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。
报警出现时的运转状态
运转状态 当控制电源接通时 主回路电源接通以后 在电机运转期间（报警可以复位） 在电机运转期间（报警不可以复位） 1 ○ 可能的故障原因 2 3 4 5 ○ △ ○ △ ○ ○ 检修措施
故障原因 检修措施 1 电源电压低于要求的范围 把电源电压设置到要求范围内 2 主电路整流器坏掉 更换伺服驱动器 输入电压下降，或者有间歇中断 检查主电源，使之不出现间歇中断或者电3 压下降 超出技术要求的低电压供给主电检查主回路电压，当主回路断开时，不要4 路（R.S.T） 将周围其它电源供给R.S.T。 5 伺服驱动器内部电路故障 更换伺服驱动器。
8- 10
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