山洋驱动器说明(3)

8． 维护

报警状态

7段LED显报警代码 缩写 示 ALM8,4,2,1 1010 FP 报警名称 报警清除 报警内容 主电源缺相 可以 3相主输入电源有缺相 报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。

报警出现时的运转状态

运转状态 当控制电源接通时 当主电源打开时 在电机运转期间 尽管指定了单相电源输入，报警仍然出现 可能的故障原因 1 2 3 ○ ○ ○ △ ○ 检修措施

１ ２ ３

故障原因 检修措施 R.S.T相线中有一相输入接点检查并更正接线。 有问题 驱动器内部线路故障 更换伺服驱动器 伺服驱动器没有设置为单相的·确定伺服驱动器的型号和技术规格，如情况 有必要，更换单相伺服驱动器 ·改变参数使之适合单相输入驱动器 (模式4－第8页 PSKD) 8- 11

8． 维护

报警状态

7段LED显报警代码 缩写 示 ALM8,4,2,1 1100 SE 报警名称 报警清除 报警内容 速度控制错误 可以 速度控制不能正常工作 报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。

报警出现时的运转状态

运转状态 当控制电源处于接通状态时 准备输入伺服ON时 准备输入指令时 在电机启动或者停止时 可能的故障原因 1 2 3 4 5 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 检修措施

故障原因 驱动器和电机的U,V,W相之间１ 的连线有误 编码器ABS-E和INC-E之间的２ A,B相连线有误 ３ 电机振动（振荡） 超调和（或）下冲过大 ４ ５ 伺服驱动器控制回路故障

检修措施 检查并更改连线 检查并更改连线 调整伺服系统参数来抑制振动（振荡） 用手操器的模拟监视来检查速度 ·调整伺服参数来降低超调和／或者下冲 ·增加加速／减速指令时间。或者通过手操器设置Func2来屏蔽报警 更换伺服驱动器 速度控制错误报警标准设置为“不检测”，但如果需要，可以通过把Func2的第5位设置为“０”来改为“检测”。

在负载惯量太大或者使用重力轴的情况下，在电机启动或者停止的时候，该报警也许被检测，在该情况下把Func2的第5位设置为“1”使之不检测 8- 12

8． 维护

报警状态

7段LED报警代码 缩写 显示 ALM8,4,2,1 1101 OVF 报警名称 报警清除 报警内容 位置偏差过大 可以 位置环偏差计数器超过允许值 报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。

报警出现时的运转状态 可能的故障原因 运转状态 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 当控制电源接通时 ○ 在伺服ON时的停止期间 ○ ○ 在指令开始输入时 ○ △ ○ ○ ○ ○ △ ○ △ 在高速启动或者停止时 ○ ○ ○ ○ ○ △ ○ 在一个较长的运行过程中 ○ ○ △ △ JOG/调整之后 ○ 检修措施 1 2 3 故障原因 位置指令频率太高或者加速/减速时间太短 负载惯量太高或者是电机功率太低 没有释放抱闸 检修措施 检查控制器位置指令 检查负载状态或者更换大功率电机 检查并更正线路，如果接线正确（电压供给是指定电压）更换伺服电机 检查机械部分 检查并更正接线 检查负载或者更换大功率的电机 ·增加电流限制值或者关掉电流限制 ·改变电机编码器的脉冲数 4 电机被机械卡住或者有机械干涉 5 6 7 8 9 10 11 12 13 驱动器和电机之间的U,V,W相中有一相或者所有相均断开 在停止（定位完成后）期间，由外力（如重力等）引起的电机转动 ·电流限制使能，而电流设置值太低。 ·设置的编码器脉冲数和电机不匹配。 不正确的伺服参数设置（如位置环增益更改参数设置（如增加位置环增益等） 等） 位置偏差设置得太低 驱动器控制板有故障 伺服电机传感器有故障 电源电压下降 一切正常，没有问题 用控制器来增加偏差过大值。 更换伺服驱动器 更换伺服电机 再次检查电源电压 这主要考虑JOG操作或者用手操器调整之后在控制器中留下的偏差。清除报警以恢复操作，或者通过利用手操器，设置模式２第７页的第４位为“1”来取消报警 8- 13

8． 维护

报警状态

7段LED报警代码 缩写 报警名称 报警清除 报警内容 显示 ALM8,4,2,1 0011 EXOH 外部过热 可以 检测到外部过热 报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。

报警出现时的运转状态

运转状态 当控制电源接通时 运转一段时间后 可能的故障原因 1 2 3 4 ○ ○ △ ○ △ 检修措施

1 故障原因 尽管系统没有连接外部热继电器，驱动器仍设置为外部过热检测有效 如果系统接有外部热继电器，但线路断开 外部热继电器（外部再生电阻）动作 驱动器控制板故障 检修措施 更改参数设置为外部过热检测无效（模式2-第4页 Func3-4,5位） 检查并更正线路 ·检查运行条件 ·增大外部再生电阻的功率 更换伺服驱动器 2 3 4

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8． 维护

报警状态

7段LED显报警代码 缩写 报警名称 报警清除 报警内容 示 ALM8,4,2,1 1111 伺服处理 不可以 驱动器的伺服处理DSPE 器错误 器(DSP)故障 报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。

报警出现时的运转状态

报警记录 DSPE 运转状态 在控制电源接通时 在运转期间 可能的故障原因 １ △ ２ ○ ○ 检修措施

１ ２

故障原因 ·驱动器控制板故障 ·控制电源５V过低 噪声引起的故障 检修措施 更换伺服驱动器 ·检查驱动器的地线是否正确接地 ·用添加铁氧体磁心来控制噪声 8- 15

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