山洋驱动器说明(4)

8． 维护

报警状态

7段LED报警代码 缩写 报警名称 报警清除 报警内容 显示 ALM8,4,2,1 0101 RGOH 内置再生可以 检测到内置再生电电阻过热 阻模块过热 报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。

报警出现时的运转状态 可能的故障原因 运转状态 1 2 3 4 当控制电源接通时 △ ○ ○ 在运转期间 △ ○ ○ ○ 检修措施 故障原因 1 2 再生电阻类型(RGKD)参数设置（模式８第９页）有问题 3 驱动器内部电路故障 再生功率太高 检修措施 更换伺服驱动器 ·检查模式５第１７页的内置再生电阻吸收功率 ·查看运行条件 ·使用外部再生电阻 检查参数设置： ·倘若没有连接再生电阻；再生电阻类型（RGKD）=“None/Ext.R” ·如果使用了外部再生电阻；再生电阻类型（RGKD）=“None/Ext.R” ·如果使用了内置再生电阻；再生电阻类型（RGKD）=“Built-in R” 内置再生电阻线路连接故障 根据第9章对再生电阻接线。 [驱动器的容量为15A/30A] 把内置再生电阻接到CND连接器的接线端P和Y [驱动器的容量为50A] 短接CND连接器的接线端P-X 如果故障仍然存在，更换伺服驱动器 4 当使用驱动器的内置再生电阻时，要确保设置第9页的再生电阻类型（RGKD）为“内置再生电阻（Built-in R）”。 设置以后就可以设置内置再生电阻的过热保护检测是否有效。如果没有选择内部再生电阻或者选择的是外部再生电阻（None/Ext.R），内置再生电阻的过热检测就不会起作用。因此，内置再生电阻就会冒烟或者烧毁。

8- 16

8． 维护

报警状态

7段LED报警代码 缩写 报警名称 报警清除 报警内容 显示 ALM8,4,2,1 0101 RGOL 内置再生 可以 检测到内置再生电电阻过载 阻过载 报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。

报警出现时的运转状态

运转状态 当控制电源接通时 当主电路电源打开时 在运转期间 可能的故障原因 1 2 3 4 5 6 7 8 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ △ 检修措施

故障原因 ·超过内置再生电阻允许的再生功率 ·负载惯量太高或者执行时间（一个周期）太短 检修措施 检查负载惯量和运行模式 ·使用外部再生电阻 ·把负载惯量降到规定范围 ·增加减速时间 ·增加执行时间 外部再生电阻已指定，但Func2把Func2的第4位设置为“1” 的第4位设置不正确 使用内置再生电阻，但是连线有检查并更正连线 误 外部再生电阻模块是正确的，但检查并更正连线 是连线有误 再生电阻故障 ·如果使用的是内置再生电阻，需更换伺服驱动器 ·如果使用的是外部再生电阻，需更换电阻 外部再生电阻阻值太高 更换为符合要求的电阻 输入电源电压超过280VAC 检查输入电源电压 驱动器控制电路故障 更换伺服驱动器 １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ 8- 17

8． 维护

报警状态

7段LED显报警代码 缩写 报警名称 报警清除 报警内容 示 ALM8,4,2,1 1111 MEME 存储器故不可以 ·驱动器容量和电障 机代码不匹配 ·电机代码改变报警 ·检测到驱动器内置的永久性存储器故障 报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。

报警出现时的运转状态

运转状态 当控制电源接通时 在手操器操作期间 可能的故障原因 １ ２ ３ ○ △ △ ○ 检修措施

１ ２ ３

故障原因 CPU不能从驱动器内置的永久性存储器正确读取数值 驱动器控制板故障 用手操器将Func6的bit0改变成“1” 检修措施 更换伺服驱动器 更换伺服驱动器 ·使手操器复位并再次打开电源 →确认没有报警出现 8- 18

8． 维护

报警状态

7段LED报警代码 缩写 显示 ALM8,4,2,1 1000 AEE 报警名称 报警清除 报警内容 绝对编码 可以 器电池失效 由于绝对编码器的备用电池失效导致多转数据不确定 报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。

报警出现时的运转状态

运转状态 当控制电源接通时 在运转期间 可能的故障原因 1 2 3 4 ○ ○ ○ △ ○ △ 检修措施

检修措施 更换该（锂）电池 １ →编码器清零要超过４秒 ·当编码器没有连接电池时，超过检查并纠正接线，或者连接电池 ２ 20小时没有电流流过。 →编码器清零要超过４秒 ·电池接线故障 ３ 伺服电机编码器故障 更换伺服电机 ４ 驱动器控制板故障 更换驱动器 在对电机的绝对编码器进行初始化设置时（初始电流流过），尽管电池电力不弱，但电池失效报警仍会显示。输入编码器清零超过４秒来清除该故障。 故障原因 电池电力太弱（锂电池）

如果省配线绝对编码器（ABS-E.S1）在不使用多转数据时没有连接锂电池，要把Func6的第5位设置为“１”，然后再次打开控制电源。此时在打开控制电源时将不会检测到报警“Ｕ”（电池故障） 8- 19

8． 维护

报警状态

7段LED报警代码 缩写 报警名称 报警清除 显示 ALM8,4,2,1 1111 CPUE 驱动器故 不可以 障 （无显示） 报警内容 驱动器的CPU故障 报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。

报警出现时的运转状态

运转状态 当控制电源接通时 在运转期间

可能的故障原因 1 2 3 4 △ ○ ○ △ ○ ○ 检修措施

1 2 3 故障原因 检修措施 驱动器控制电路故障 更换伺服驱动器 由于驱动器输入/输出信号线短断开所有的连接器，打开电源 路，造成内部5V电源太弱 →如果7段LED闪烁，检查并修复短路的信号线 由于噪声引起的故障 ·检查驱动器的地线是否接地 ·用添加铁氧体磁心来抑制噪声 处在维护模式 ·驱动器前端的维护模式开关（参看第三章伺服驱动器的前视图）是处在维护模式。 →关掉控制电源，从维护模式回到正常模式。 4

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