山洋驱动器说明

8． 维护

维

8.1 故障检修（有报警时）-----------------------------------------8-2 8.2 故障检修（无报警时）-----------------------------------------8-21 8.3 用旋转开关进行速度环比例增益切换----------------------8-23

8.3.1 概述------------------------------------------------------8-23 8.3.2 设置过程------------------------------------------------8-23 8.4 维护----------------------------------------------------------------8-24 8.5 零部件检修-------------------------------------------------------8-25

护

8- 1

8． 维护

8.1

故障检修

在以下的内容中，将着力于解释每一个故障和报警的可能原因、检查方法以及检修措施。为了避免事故发生，在一个报警或者故障发生时，一定要确保故障被去除并且确保系统安全后才可以重新操作。

在没有确保伺服驱动器、电机、机械装置和四周环境安全的情况下就去展开故障原因的调查是非常危险的。详细了解故障发生时的情况将有助于缩小故障的可能范围、缩短故障检修过程。在重现已确认的故障时务必确保这样做是安全的，并且要高度注意重现故障时的运行环境。 在更换伺服驱动器和伺服电机时，要确保没有其他的外部引起故障的因素以防止双重损坏。 在按照该手册推荐的方法进行故障检修以后若故障仍然存在，请咨询您的Sanyo Denki的经销商

当一个报警出现时，安放在伺服驱动器前面板上的七段LED状态显示屏就会开始闪烁，并且报警从CN1输出。当一个报警出现时，请正确执行下面列出的每一种报警原因的检修措施。 1． 找出与“报警出现时的运转状态”相一致的状态，在“可能的原因”栏目下找出相 应的圆圈以及其对应的代表数字 2． 按照上一步找出的故障原因的代表数字，执行“检修措施”列表中列出的检修措施。 3． 执行完上面的步骤以后，如果故障依然存在，请执行三角符号所对应的更正方法。 4． 如果执行第3步以后故障依然存在，请联系我们。

当报警状态显示为“8”、“F”或者“P”时，报警不能够复位。在这种情况下应该先纠正该故障然后才能打开控制电源。 8- 2

8． 维护

报警状态 七段LED 显示 报警代码 ALM8,4,2,1 0001 IFBE 电流反馈故障 可以 缩写 报警名称 报警清除 可以 警 报 内 容 · 检测到驱动器内部电源模块（IPM）故障 · 驱动器的电流检测模块检测到异常值。 · 检测到伺服驱动器反馈电流故障 电源故障 OC (MOC) （过流） 报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。

报警出现时的运转状态

运转状态 1 当时控制电源是打开的 当时伺服系统ON是输入状态 当时电机已经启动或者停止 运转一小段时间以后 △ ○ △ △ 可能的故障原因 2 ○ △ △ 3 ○ ○ △ △ 4 △ ○ 5 △ ○ 检修措施：

故障原因 1 ·驱动器和电机之间的U,V,W相出现短路或者接地。 ·驱动器和电机之间的U,V,W相没2 3 4 5 有连接或者连接失败。 伺服电机的U，V，W相短路或者接地 PC主板有缺陷 电源模块有缺陷 驱动器和电机的组合不正确 电源模块（IPM）过热 更换驱动器 检查伺服电机与电机代码是否相一致 如有必要，更换合适的电机 ·检查驱动器中的冷却风扇是否运转，若不运转则更换驱动器。 ·检查控制板的温度（驱动器四周温度）是否超过131°F(51°C)，如果超过，检查驱动器的安装及冷却方法以确保温度低于55°C. 检查驱动器和电机之间的线路 更正或者更换电线 更换伺服电机 8- 3

8． 维护

报警状态

7段LED显报警代码 缩写 示 ALM8,4,2,1 0010 OL 报警名称 报警清除 报警内容 过载 可以 ·在伺服驱动器和电机组合中检测到过载 报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。

报警出现时的运转状态 运转状态 当时控制电源是打开的 当时伺服系统ON是输入状态 位置指令输入以后（电机不转） 位置指令输入以后（操作执行一段时间后） 可能的故障原因 1 2 3 4 5 6 7 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 8 9 ○ ○ △ ○ 检修措施 故障原因 1 2 驱动器控制板或者电源模块有故障 伺服电机传感器电路有故障 有效转矩超过额定转矩 更换伺服驱动器 更换伺服电机 ·用手操器模式5第12页的估算的有效转矩（Trms）来监视电机输出转矩，查看实际转矩是否超过额定转矩。 ·或者通过负载和运行条件来计算实际转矩。 →如果有效转矩大于额定转矩，检查运行和负载条件，或者更换一个大功率的电机。 ·检查一下手操器模式4第6页的电机代码是否和伺服电机相一致，必要的话更正。 检查制动器电线有没有故障，如果没有故障则需要更换伺服电机（电压供给是指定电压）。 检查并更正接线 检查并更正接线 检查运行状态和限位开关。 设置电机的编码器脉冲数 检修措施 3 4 5 6 7 8 9 驱动器和电机连接有故障 伺服电机的制动没有松开 驱动器和电机间U,V,W相的线路有故障 驱动器和电机间的U,V,W相的线路有一路或者全部断开 机械干涉 编码器脉冲和电机不匹配 <过载原因 #3：有效转矩超过额定转矩> 重复地“开-关”控制电源会导致伺服电机烧毁。 当检测这些故障原因时请确保在电源关掉后有充足的时间冷却（30分钟或者更长） 8- 4

8． 维护

报警状态

7段LED显示 报警代码 缩写 报警名报警清 报警内容 ALM8,4,2,1 称 除 ·检测到驱动器过热 0011 AOH 驱动器 可以 ·检测到驱动器内的过热 再生电阻过热 报警代码中的0，1表示：当Func2/ bit7，6＝“0，0”时，“0”＝输出断路 ，“1”=输出短路。

报警出现时的运转状态

运转状态 当控制电源接通时 在运转过程中 在紧急停止之后 1 △ △ 可能的故障原因 2 3 4 ○ △ ○ ○ ○ 5 ○ 检修措施：

故障原因 1 伺服驱动器内部电路故障 再生功率太大 2 尽管再生功率在技术规格内，但伺服驱动器周围环境温度太高 尽管再生功率在技术规格内，伺4 服驱动器的冷却风扇停止工作 紧急停止时再生功率太大 5 3 检测出过热之后，若不经过一段冷却时间，再生电阻内的热继电器不会恢复到正常状态 检修措施 更换驱动器 ·检测运行条件 ·利用外部再生电阻 检查冷却方法以便使控制板内的温度不超过131°F(51°C)。 ·检查冷却风扇是否运转，若不运转则更换。 ·更换驱动器 ·检查负载条件

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