??????arctg??????9.28?
2-8 已知某二阶系统传感器的固有频率为10kHz,阻尼比?=0.5,若要求传感器输出幅值误差小于3%,则传感器的工作范围应为多少? 已知?n?2??10kHz,?=0.5,1?A????3%。
求:传感器的工作频率范围。 解:
二阶传感器的幅频特性为:A(?)?????1???????n????212????????2???n?????2。
当??0时,A????1,无幅值误差。当??0时,A???一般不等于1,
即出现幅值误差。
若要求传感器的幅值误差不大于3%,应满足0.97解方程A(?)???1?????????n????2?A????1.03。
12????????2???n?????2?0.97,得?1?1.03?n;
解方程A(?)???1?????????n????212????????2?????n???2?1.03,得?2?0.25?n?3,
?0.97?n。
由于?=0.5,根据二阶传感器的特性曲线可知,上面三个解确定了两个频段,即0~?2和?3~?1。前者在特征曲线的谐振峰左侧,后者在特征曲线的谐振峰右侧。对于后者,尽管在该频段内也有幅值误差不
R1 F 大于3%,但是该频段的相频特性很差而通常不被采用。所以,只有0~?2频段为有用频段。由?2?0.25?n?0.25?2??10kHz可得f?2.5kHz,
即工作频率范围为0~2.5kHz。
第3章 应变式传感器(P60)
3-6 题3-6图为等强度悬臂梁测力系统,
R1为电阻应变片,应变片灵敏系数
K=
2.05,未受应变时,R1?120?。当试件受力
F时,应变片承受平均应变?=800?m/m,试求:
① 应变片电阻变化量?R1和电阻相对变化量?R1/R1。
② 将电阻应变片R1置于单臂测量电桥,电桥电源电压为直流3V,求电桥输出电压及电桥非线性误差。
③ 若要减小非线性误差,应采取何种措施?分析其电桥输出电压及非线性误差大小。
已知:K=2.05,R1?120?,?求:?R1/R1,?R1,U0, 解:
①应变片的电阻相对变化量为 ?R电阻变化量为
1?800?m/m?8.00?10?4,E?3V
?L
/R1?K??2.05?8.00?10?4?1.64?10?3
??R1??3?R1?R1???120?1.64?10?0.1968???
?R1?②设电桥的倍率n=1,则电桥的输出电压为 电
U0?n?1?n?2??R1?E??R1?3?3?3E???????1.64?10?1.23?10?V4?R1?4?R1??
桥
?R1的非线性误差为
?L??R1?2RR11?????R1??1??R11?n?R1 ???2F R1R??1???3?1.64?10???0.08%?32?1.64?10???R1 4
R1+?R1R2 BR2-?R2B+R1+?R1R2-?R2C+ACUoAUoR3R4-R-?RR4+?R4-
③若要减小非线性误差,可以采用差动电桥电路(半桥差动电路或者全桥差动电路)。此时可以消除非线性误差,而且可以提高电桥电压的灵敏度,同时还具有温度补偿作用。
(a)如果采用半桥差动电路,需要在等强度梁的上下两个位置安装两个工作应变片,一个受拉应变,一个受压应变,接入电桥的相邻桥臂,构成半桥差动电路。此时电桥的输出电压为
U0?E??R1?3?3?3????1.64?10?2.46?10?V2?R1?2?,是单臂工作时的两倍。
(b)如果采用全桥差动电路,需要在等强度梁的上下四个位置安装
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