打磨机器人开发全过程分析与研究(9)

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独创性声明………………………………………………………………ｉ摘要…………………………………………………………………………ｉｉＡｂｓｔｒａｃｔ……………………………………………………………………………………．．ｉｉｉ第ｌ章绪论……………………………………………………………．１１．１产品开发过程研究发展动态……………………………………………………………．．１１．２课题的背景、来源、目的和意义………………………………………………………．．３１．３课题研究的主要内容……………………………………………………………………．．５第２章打磨机器人开发全过程………………………………………．７２．１产品开发的一般过程……………………………………………………………………．．７２．２打磨机器人开发全过程模型的创建………………………………………………………７２．３市场需求分析与研究……………………………………………………………………．．９２．３．１市场需求………………………………………………………………………………９２．３．２市场需求与关键技术………………………………………………………………．１０２．３．３市场需求信息的获取与把握………………………………………………………．１０２．４产品设计…………………………………………………………………………………ｌ３２．５工艺制定…………………………………………………………………………………１４２．６生产制造与试验…………………………………………………………………………１６２．７市场反馈与产品修改……………………………………………………………………１８第３章打磨机器人功能设计分析……………………………………２０３．１概述……………………………………………………………………………………………２０３．２打磨机器人功能分析……………………………………………………………………２０３．２．１功能分析中关键技术………………………………………………………………．．２０３．２．１综合分析……………………………………………………………………………．２２３．３打磨机器人功能设计的关键技术………………………………………………………．２５３．４设计方案制定……………………………………………………………………………．２７３．５设计方案的分析…………………………………………………………………………２８

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