打磨机器人开发全过程分析与研究(10)

东北大学硕士学位论文目录３．６磨屑处置机构的分析……………………………………………………………………３２３．７小结………………………………………………………………………………………３３第４章打磨机器人机械手臂的性能设计分析……………………．．３４４．１打磨机器人主车与大臂连接部分性能设计……………………………………………３４４．１．１最初设计结构分析…………………………………………………………………．３４～｛，４．１．２工艺性分析…………………………………………………………………………．３５４．１．３新的结构设计………………………………………………………………………．３９４．１．４综合分析……………………………………………………………………………．４０４．２机械手臂的潜在失效模式与效果分析…………………………………………………４０４．２．１ＦＭＥＡ概述…………………………………………………………………………．４１４．２．２机械手臂的ＦＭＥＡ…………………………………………………………………．４３４．３打磨机器人大臂有限元分析……………………………………………………………５０４．３．１打磨机器人大臂ＡＮＳＹＳ有限元分析步骤………………………………………．．５０４．３．２打磨机器人大臂模型的静力求解…………………………………………………．５２４．４结论……………………………………………………………………………………………………………………５３第５章产品开发全过程综合分析与研究……………………………５４５．１打磨机器人开发全过程综合分析………………………………………………………５４５．２类似产品开发全过程的一般规律的得出………………………………………………５５５．３产品开发过程中应该关注的关键问题…………………………………………………５６５．４基于产品开发过程中突发事件给出的几点应对措施…………………………………．５６第６章总结………………………………………………………………………．５９参考文献……………………………………………………………………………６０致谢………………………………………………………………………………………．６２■’一。

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