打磨机器人开发全过程分析与研究(14)

东北大学硕士学位论文第１章绪论行打磨，打磨过程中，粉尘的浓度极高，气味刺鼻，故必须考虑环保和人性化生产等要求。

机器人（Ｒｏｂｏｔ）是集机械技术、传感技术、信息处理技术、接口技术、伺服驱动技术和系统总体技术等多门技术相有机结合的产物。机器人是一种自动化机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。所以说机机器人的开发过程是一个高技术的、复杂的系统工程，往往需要投入大量的人力、物力和时间，需要多种学科的专业人才的支持。

随着时代的发展，对新一代机器人有了更高的要求：体积小、重量轻、成本低、高效节能、智能化、模块化、网络化、绿色化等。因而对机器人的开发过程也提出了更高的要求，如何高速度、低成本、高质量地完成新产品的开发，是所有开发商所追求的目标。在市场经济条件下，时间就是金钱、质量就是企业的生命，企业要想生存，必须抓好质量，控制开发成本，尽快的开发出新的产品。单单靠产品的设计和制造来保证高速度、低成本、高质量的产品开发有时是做不到的，必须结合对整个产品开发过程进行合理的规划、组织、与控制等手段才能达到目标要求，也就是说必须结合有效的组织开发过程，因为一个产品的成功与否最终还要体现在高速度、低成本、高质量上，即便开发产品的时间再快，如果没有效益，那么肯定没有人去开发；如果没有质量，也就不会拥有市场，开发的东西也就谈不上是产品；即便开发产品的质量再好，开发的速度跟不上，其它的企业或许早就捷足先登，抢走了市场，那就不能称其为产品开发；光是控制开发成本，而不管时间和质量，那更是万万不行的。

并且，打磨机器人的开发属于新的产品开发，其除了机器人的特性外，它还具有新产品开发的独具的特点，即：系统性、独特性、一次性、初次性和明确的目的性，并且在一定程度上具有其它资源和条件的制约性。这些约束条件包括：①有一个将根据某种技术规格完成的特定目标②有确定的开始和结束日期⑨有经费限制④消耗一定的资金、利用一定的设备、需要一定的人力等资源【４１。

而打磨机器人的开发更是有其自身的特点，它的开发过程是极其复杂的过程，要想高速度、低成本、高质量地完成新品机器人的开发，就必须兼顾市场的需求和市场的竞争、生态环境和法律环境。而要考虑这些因素的制约，就必须通盘考虑产品开发的整个过程，所以，进行产品开发全过程分析与研究是必要的。

本课题研究的直接目的是：，ｊ一‰，

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