打磨机器人开发全过程分析与研究(11)

东北大学硕士学位论文第１章绪论

第１章绪论

１．１产品开发过程研究发展动态

设计是人类为了实现某种特定的目的而进行的一项创造性活动，是人类得以生存和发展的基本活动。而产品开发过程研究是研究设计的过程、设计目标、设计者、可用资源和领域知识等方面及其相互关系。产品开发是一个完整的活动体系，不仅包括工程方面的因素，其中也充满了风险和机遇，要求设计人员在技术、市场、时机等多方面做出有效判断。

文献【５】中强调现代产品开发的核心因素在于产品的质量、上市时间、开发成本、售前售后服务及对环境的影响，如图１．１所示。

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幽１．１现代产品开发的核心因素

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新产品开发过程的研究目前在国内外并没有直接的表现形式，大都表现为设计理论的形式。

产品设计理论是研究工程设计的过程、规律及设计中思维和工作方法的一门综合性学科，涉及产品的设计过程、设计目标、设计者、可用资源、领域知识等５个方面的内容及其相互关系【５１。

２０世纪７０年代初，德国学者Ｐａｈｌ和Ｂｅｉｔｚ［６】提出了具有代表性、权威性和系统性的产品设计方法学，将工程设计过程主要分为４个阶段：明确任务阶段、概念设计阶段、具体设计阶段和详细设计阶段。近２０年来，产品设计又引入了系统科学、信息科学理

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