打磨机器人开发全过程分析与研究(7)

ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＡｎａｌｙｓｉｓ

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Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＲｏｂｏｔＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ；ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＡｎａｌｙｚｅｏｎＰｒｏｃｅｓｓ；ＤｅｓｉｇｎｏｆＦｕｎｃｔｉｏｎ；ＤｅｓｉｇｎｏｆＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ，

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