小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置设计(7)

课设

根据设计要求，采用8位微机。由于MCS—51系列单片机具有集成度高、可靠

性好、功能强、速度快、抗干扰能力强，高性价比等特点，故采用MCS—51系列的

8031、80C31、8086、DSP、基于DSP的运动控制芯片，ARM嵌入式微处理器技术。

控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光电隔离电路。系统的加工程

序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信

息。

小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置电气控制系统单片机方案设计如图

1-2所示。

图1-2 小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置电气控制系统单片机方案

第二章 主轴箱升降进给伺服系统设计计算

伺服系统机械部分设计计算内容包括：确定系统的脉冲当量、区定系统的负载、

运动部件惯量计算，空载起动及切削力矩计算，确定伺服（步进）电机，传动及导向

元件的设计、计算及选用，绘制机械部分装配图等。现分述如下：

2.1 确定系统脉冲当量

一个进给脉冲，使运动部件产生的位移量，称为脉冲当量。脉冲当量是衡量数控

机床加工精度的一个基本技术参数。根据设计要求，二维运动平台采用的脉冲当量是

0.01mm/step。

2.2 确定系统切削力

根据设计要求，机床的切削负载为：X向400N；Y向600N；Z向1000N。

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