小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置设计(18)

课设

fmax Vmax60 f 600

60 0.01 1000Hz。用差补法求得在此频率下，电动机的输出转矩

Tmax 5.Nm，大于快速空载起动时的负载转矩0.023N·m，满足要求。

③ 最快空载移动时电动机运行频率校核 最快空载移动速度

Vmax 600m/s对应的电动机运行频率1000Hz，查表可知 90GBY2502电动机的空

20000Hz，可见没有超 载运行频率可达

出上限。

2.7.5 起动频率的计算

已知电动机转轴上的总转动惯量

动惯量电

。则可以求出步进电动机5.095Kg

·，电动机转子的转动机步带任何负载时的空载起动频率

克服惯性负载的起动频率：

fL

fq Jeq/Jm 1800 5.095/4 1192Hz

上式说明，要想保证步进电动机起动时不失步，任何时候的起动频率都必须小

于1192Hz。实际上，在采用软件升降频时，起动频率选更低，通常只有100Hz。综上

所述，本例中选用的90BYG2502步进电动机，完全满足设计要求。

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