小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置设计(17)

课设

最后，求得最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩应为：

0.944N·m

经过上述计算后，得到加在步进电动机转轴上的最大等效负载转矩应为：

= 0.944N·m

2.7.3 步进电动机最大静转矩的选定

考虑到步进电动机的驱动电源受电网电压影响较大，当输入电压降低时，其输

出转矩会下降，可能造成丢步，甚至堵转。因此，根据来喧杂步进电动机的最大

静转矩时，需要考虑安全系数。本例中取安全系数K = 4，则步进电动机的最大静转

矩应满足：

≥4 = 3.766N·m

上述初选的步进电动机型号为90BYG2502，查的该型号电动机的最大静转矩。可见，满足要求。

2.7.4 步进电动机的性能校核

① 最快工进速度时电动机输出转矩校核

任务书给定的最快工进速度

Vmax

60 。200mm/min，脉冲当量20060 0.01，求出电动机对应的运行频率fmax f 333.3Hz从90BYG2502电动机的

运行矩频特性曲线图可以看出，在此频率下，电动机的输出转矩Tmax 5Nm，远远大于最大工作负载转矩0.944N·m，满足要求

② 最快空载移动时电动机输出转矩校核

任务书给定最快空载移动速度Vmax 600m/s，求出电动机对应的运行频率

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