小型数控卧式镗铣床主轴箱升降和制动装置设计(14)

课设

根据式 i=（）/（360）=1

——脉冲当量，取0.01mm/脉冲；

——滚珠丝杠的导程，取4mm； ——初选步进电机的补距角，取；

由于传动比为1，丝杠可与联轴器直接相连，不需减速箱。

2.7 步进电机的计算与选型

2.7.1计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量

已知：滚珠丝杠的公称直径

X Kg/ =20mm，总长l=600mm，导程=4mm，材料密度=7.85 ；移动部件总重力G=800N，传动比i=1.

=0.764Kg·

滚珠丝杠的传动惯量

=

主轴箱折算到丝杠的传动惯量==0.331Kg·

2.7.2初选步进电动机

初选步进电动机型号为90BYG2502，为两相混合式，由常州宝马集团公司生产，二相八拍驱动时步距角为，查的该型号电动机转子的转动惯量=4Kg·。

则加在不仅电动机转轴上的总转动惯量为：

=5.095Kg·

计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩

作负载两种情况进行计算。 分快速空载启动和承受最大工

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