自动控制原理课后习题(7)

自动控制原理课后习题

单元练习G(s) = 1、单位负反馈系统的开环传递函数为： s(s + a) – 当a=2时，做kr:0—∞变化的根轨迹，确定系统无超调时的kr取值及系统临界 稳定时的kr取值； – 当kr=2时，做a:0—∞变化的根轨迹，并确定系统阻尼系数为0.707时的a值。 k r(2 s)

2、系统方框图如图所示。 3 – 已知闭环极点为s1,2 = 1 ± j ,求参数kV 、k的取值； – 若kV为上式确定的常数，以k为参数绘制一般根轨迹。 3、系统方框图如图所示

,已知两个开环极点为：s1,2 = 1 ± j2

参考答案： a=2+2√2

参考答案：K=4,kr=0.5

– 绘制一般根轨迹。 – 根据根轨迹确定使系统稳定的K值。参考答案：15<K<20

4、单位负反馈系统的开环传递函数为： G(s) = s(s + 1)(s + 2) ,绘制根轨迹；为使 s1,2 = 1 ± 为根轨迹上的点，加入(s+a)环节，求此时对应的a,k值。 j参考答案：a=k=1 7

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