自动控制原理课后习题(12)

自动控制原理课后习题

BODE曲线上的指标计算 曲线上的指标计算2 曲线上的指标计算已知系统开环传递函数， 已知系统开环传递函数， 分析稳定性， 分析稳定性，若稳定计 算性能指标。 算性能指标。10( s + 1) G (s) = 2 s (0.01s + 1)

1、环节特性分析 Bode曲线的绘制 2、Bode曲线的绘制 3、性能指标计算 结论：系统稳定。 结论：系统稳定。 10ω 20 lg 2 = 0 ωc = 10 ωc≈10; γ °180° + (ωc)ωlg ω lg1] = 40 lg k lg1 ≈78.6° γ≈78.6 = ; 20[ c 1 kg≈∞dB。 kg≈∞dB180° 180° + tg ω tg k 0.01× 10 = 78.6° =。 10 = 1 = 10

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