自动控制原理课后习题(15)

自动控制原理课后习题

练习二已知系统开环传递函数如下所示，绘制Nyquist曲线草图。 Nyquist曲线草图 1、已知系统开环传递函数如下所示，绘制Nyquist曲线草图。1) K s 2 (Ts + 1) K s 2 (Ts 1) ; 2) K(τs + 1) s 2 (Ts + 1) K(Ts 1) s (T > τ); 3) K(τs + 1) s 2 (Ts + 1) (T < τ);

4)

;

5)

参考答案：

1)

2)

3)K s(T 1 s + 1)(T 2 s + 1)

4)

5)

2、写出开环传递函数 G k (s) =

与实轴交点处的频参考答案：1 ω1 = T T 1 2 A(ω ) = kT1T2 1 T1 + T2

率ω1及幅值A(ω1)的计算式。 及幅值A(ω 的计算式。 A(

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