自动控制原理课后习题(19)

自动控制原理课后习题

G k(s) =

100(s + 1) (10s + 1)(0.01s 2 + 0.1s + 1)

绘制例题1 绘制例题1

1、从低频至高频的环节特征 ) 1 20lgk = 40 1 2)一阶惯性环节ω1 = = 0.1 T1 3)一阶微分环节ω2 = 4)二阶振荡环节ω3 = 2、绘图步骤 1 )根据环节特征确定相应的坐标系区域； 2)基于转折频率作垂线； 3)由低频至高频绘制对数幅频特性曲线； 4)依据幅频特性曲线各段折线的斜率确 定相频特性曲线的渐近线； 5)绘制对数相频特性曲线; 6) 转折频率处的修正。19

1 =1 T2 1 = 10,ξ = 0.5 T3

考虑：两种曲线的相互转换技巧！

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