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微分几何课件
补充知识:曲线的等价 定义4 若 E3 中的一条参数曲线 C: r = r(t) 在 定义域开区间之上为单值映射,则称 C 是简单 的或是不自相交的;否则称 C 是自相交的. 约定:在讨论局部性质的各节中,不声明时总 考虑正则曲线和容许参数变换,并分别简称为 曲线和参数变换.
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