微分几何课件
2.2 光滑曲线 曲线的正常点 定义3 给定正则曲线 C: r r(t) ,若参数变换 t t(u) 满足 ① t(u) 是 C3 阶的; ② t (u) 处处非零, 则称之为容许参数变换; 且当 t (u) 0 时称之为保向的, 当 t (u) 0 时称之为反向的. 容许参数变换只有保向或反向两种; 容许参数变换保持正则性和可微性不变;例5中所给定的参数变换是容许的反向参数变换.例5 与例4的参数化之间不存在容许的参数变换.
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