安川机器人操作手册简易(6)

安川机器人操作手册 (简易)

（按輸入鍵）

0009 MOVL V=800 （P3） 路徑 直線 速度 800（㎜/sec）

(按輸入鍵)

0010 CALL：（GUN-OF） 關槍（命令一覽鍵中控制選擇CALL與所要應用之副程式）

0011 MOVL V=800 （P4） 路徑 直線 速度 800（㎜/sec）

（按輸入鍵）

0012 CALL：（GUN-ON） 開槍（命令一覽鍵中控制選擇CALL與所要應用之副程式）

0013 MOVL V=800 （P5） 路徑 直線 速度 800（㎜/sec）（按輸入鍵） 0014 MOVL V=800 （P6） 路徑 直線 速度 800（㎜/sec）（按輸入鍵）

0015 CALL：（GUN-OF） 關槍（命令一覽鍵中控制選擇CALL與所要應用之副程式）

0016 CALL：（T-180） 供料機料盤旋轉 180°

（命令一覽鍵中控制選擇CALL與所要應用之副程式）

0017 MOVL V=800 （P7） 路徑 直線 速度 800（㎜/sec）（按輸入鍵）

0018 CALL：（GUN-ON） 開槍（命令一覽鍵中控制選擇CALL與所要應用之副程式）

0019 MOVL V=800 （P8） 路徑 直線 速度 800（㎜/sec）

（按輸入鍵）

0020 MOVL V=800 （P9） 路徑 直線 速度 800（㎜/sec）

（按輸入鍵）

0021 CALL：（GUN-OF） 關槍（命令一覽鍵中控制選擇CALL與所要應用之副程式）

0022 MOVJ VJ=100 （P0） 路徑 直線 速度 800（㎜/sec）（按輸入鍵） 0023 CALL：（AT-OFF） 噴塗信號 結束

（命令一覽鍵中控制選擇CALL與所要應用之副程式）

0024 CALL：（P-OK） 噴塗完成

（命令一覽鍵中控制選擇CALL與所要應用之副程式）

0025 END

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