安川机器人操作手册简易(4)

安川机器人操作手册 (简易)

0001 MOVJ VJ＝100

0002 MOVL V=800(P1) 將ROBOT移至欲增加的點上

0003 MOVL V＝800 教示新的位置押下 INSERT （插入鍵

）再押下 ENTER（輸入鍵）

0000 NOP

0001 MOVJ VJ＝100

0002 MOVL V＝800（P1） 新插入之路徑會增加在

0003 MOVL V=800 (P2) 游標選擇之行號之下

0004 MOVL V＝800

刪除路徑

0000 NOP

0001 MOVJ VJ＝100

0002 MOVL V＝800（P1） 將游標移至欲刪除之行號上

0003 MOVL V＝800（P2） 押下 DELETE（刪除鍵）

0004 MOVL V＝800 再押 ENTER （輸入/回車鍵）

0000 NOP

0001 MOVJ VJ＝100

0002 MOVL V＝800（P2）

0003 MOVL V＝800

CALL副程式

0000 NOP

0001 MOVJ VJ＝100

0002 MOVL V＝800 將游標選擇行號，按下 INFORM LIST

0003 MOVL V＝800 （指令一覽表）按選擇鍵

： CALL：JOB（程式）選擇JOB

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