安川机器人操作手册简易(3)

安川机器人操作手册 (简易)

0010 MOVL V=800 路徑第十點

0011 MOVJ VJ=100 回到程式原點

12 END

註：程式選寫前，先決定執行者教示時ROBOT之運動模式押下教示盤COORD座標系選擇

關節 直角 工具 使用者

↓ ↓ ↓ ↓

各軸 滑台 工件角度 自設

↓

程式選寫時之路徑決定

修改路徑

0000 NOP

0001 MOVJ VJ＝100

0002 MOVL V＝800 將游標移至行號

0003 MOVL V＝800 移動ROBOT至欲修改之位置

押下MODIFY（變更鍵）

押下ENTER （輸入鍵）

修改速度

0000 NOP

0001 MOVJ VJ＝100

0002 MOVL V＝800 將游標移至命令上

0003 MOVL V＝800 押下選擇

MOVL V=800將游標移至速度上

押下選擇鍵 V＝

輸入欲修之速度 V＝1000

押下ENTER確認 MOVL V＝1000

確認後再押下ENTER

0000 NOP

0001 MOVJ VJ＝100

0002 MOVL V＝1000

0003 MOVL V＝800

插入路徑

0000 NOP

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