自动控制理论第二十六讲(4)

自动控制理论

自动控制理论

第七章 非线性系统的分析

2、死区特性输出

(不灵敏区特性)

输入

0 y(t ) k x(t ) a sgn x(t )

x(t ) a x(t ) a

特征：当输入信号在零位附近变化时，系统没有输出。当 输入信号大于某一数值时才有输出，且与输入呈线性关。 各类液压阀的正重叠量； 系统的库伦摩擦； 测量变送装置的不灵敏区； 调节器和执行机构的死区； 弹簧预紧力； 等等。CHANG’AN UNIVERSITY

死区特性对系统性能的影响： (1)增大了系统的稳态误差， 降低了定位精度。 (2)减小了系统的开环增益， 提高了系统的平稳性，减弱动 态响应的振荡倾向长安大学电子与控制工程学院

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