自动控制理论第二十六讲(3)

自动控制理论

自动控制理论

第七章 非线性系统的分析

二、典型非线性特性 1、饱和特性输出

输入

k x(t ) y(t ) ka sgn x(t )

x(t ) a x(t ) a

特征：当输入信号超出其线性范围后，输出信号不再随 输入信号变化而保持恒定。 放大器的饱和输出特性、磁饱和、元件的行程限制、功 率限制等等。 饱和特性对系统性能的影响 (1)使系统开环增益下降，对动态响应的平稳性有利。 (2)使系统的快速性和稳态跟踪精度下降CHANG’AN UNIVERSITY

长安大学电子与控制工程学院

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