自动控制理论第二十六讲(12)

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自动控制理论

自动控制理论

第七章非线性系统的分析

2、初始条件和输入量对非线性系统稳定性的影响系统的稳定性与输入信号的大小、初始条件有关 x (1 x) x 0

(1)当初始条件xo <1时,1-xo >0,上式具有负的特征根,其暂态过程按指数规律衰减,该系统稳定。 (2)当xo=1时,1-xo=0,上式的特征根为零,其暂态过程为一常量。

(3)当xo >1时,1-xo<0,上式的特征根为

正值 ,系统暂态过程指数规律发散,系统不稳定。CHANG’AN UNIVERSITY

长安大学电子与控制工程学院

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