二．时间常数T
时间常数越大，表示对象受到干扰作用后，被控变量变化得越慢，到达新的稳定值所需的时间越长。
三、滞后时间τ
传递滞后又叫纯滞后，一般用τ0表示。τ0的产生一般是由于介质的输送需要一段时间而引起的。容量滞后：对象在受到阶跃输入作用x后，被控变量y开始变化很慢，后来才逐渐加快，最后又变慢直至逐渐接近稳定值。一般是由于物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的。
自动控制系统中，滞后的存在是不利于控制的。所以，在设计和安装控制系统时，都应当尽量把滞后时间减到最小。
第三章
1．什么是真值？什么叫仪表的基本误差、测量误差？
真值是一个变量本身所具有的真实值，它是一个理想的概念，一般是无法得到的。 仪表的基本误差是指在规定条件下仪表的误差。
仪表的显示数值与标准值(真实值)之间存在着一个差值，这个差值称为测量误差。
2．什么叫压力？表压力，绝对压力，负压力（真空度）之间有何关系？
压力是垂直均匀地作用在单位面积上的力。
绝对压力、大气压、表压、真空度之间的相互关系如图3—1所示。
P绝
当被测压力低于大气压力时，一般用负压或真空度来表示。
p表压 p绝对压力 p大气压力p真空度 p大气压力 p绝对压力
3．何谓仪表的相对百分误差和允许的相对百分误差？
max相对百分误差δ 100% 测量范围上限值 测量范围下限值
允许误差 仪表允许的最大绝对误差值 允 100% 测量范围上限值 测量范围下限值
说的“绝对误差”指的是绝对误差中的最大值Δmax。
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