系统可以达到无余差。
8．什么是微分控制与比例微分控制?它有什么特点？理想微分控制规律的数学表达式是什么？为什么不能单独使用？
答：微分控制规律是指控制器的输出变化量户与输入偏差e的变化速度成正比，即 p TDde 式中丁TD——微分时间。 dt
在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，便构成比例微分控制规律，其输出户与输入e的关系为：p KP e TD de dt
微分控制规律的特点是有一定的超前控制作用，能抑制系统振荡，增加稳定性(但微分作用不宜过强)。在控制系统中，一般不单独使用微分作用，而是与比例作用同时使用。如果要消除余差，就得再加上积分控制作用，构成比例积分微分三作用控制规律(PID)。
11．模拟式控制器主要由哪几部分组成?画出其框图，说明各部分的作用。（不能确定是不是这些？）
答：模拟式控制器主要由比较环节、放大器和反馈环节构成，其基本框图见图5—1。 比较环节的作用是将给定信号与测量信号进行比较，以产生与比较结果成比例的偏差 信号。
放大器实质上是一个稳态增益很大的比例环节。
反馈环节的作用是通过正、负反馈来实现比例、积分、微分控制规律。
对于不同的模拟式控制器，其各部分的具体结构形式及具体的联接方式会有所不同。
数字式控制器与模拟式控制器的异同点：
百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库化工仪表及自动化--复习总结(14)在线全文阅读。
相关推荐：