数是描述对象静态特性的参数。
时间常数T时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变 化，达到新的稳态值所需的时间。或当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的63．2％所需时间。
时间常数T是反映被控变量变化快慢的参数，因此它是对象的一个重要的动态参数。 滞后时间 滞后时间 是纯滞后时间 0和容量滞后 c的总和。
输出变量的变化落后于输入变量变化的时间称为纯滞后时间，纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。
滞后时间 也是反映对象动态特性的重要参数。
5．实验测取对象特性常用的方法有哪些?
答：实验测取对象特性常用的方法有阶跃响应曲线法、矩形脉冲法。
（下面这点是个人总结的，可以不看）
2：数学模型的表达形式分类
（1） 非参量模型
当数学模型是采用曲线或数据表格等来表示时，称为非参量模型。非参量模型可以通过记录实验结果来得到，有时也可以通过计算来得到。
（2） 参量模型
当数学模型是采用数学方程式来描述时，称为参量模型。对象的参量模型可以用描述对象输入、输出关系的微分方程式、偏微分方程式、状态方程、差分方程等形式来表示。
5． 机理建模的根据是什么？
根据对象或生产过程的内部机理，列写出各种有关的平衡方程，如物料平衡方程、能量平衡方程、动量平衡方程、相平衡方程以及某些物性方程、设备的特性方程、化学反应定律、电路基本定律等，从而获取对象（或过程）的数学模型，这类模型通常称为机理模型。 6．
8．反映对象特性的参数有哪些？各有什么物理意义？它们对自动控制系统有什么影响？作
一、放大系数K
将流量Q1的变化ΔQ1看作对象的输入，而液位h的变化Δh看作对象的输出，那么在稳定状态时，对象一定的输入就对应着一定的输出，这种特性称为对象的静态特性。 h K Q1或 hK Q1 K在数值上等于对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比。K越大，就表示对象的输入量有一定变化时，对输出量的影响越大，即被控变量对这个量的变化越灵敏。
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