种状态下，自动控制系统的输入（设定值和干扰）及输出（被控变量）都保持不变，系统内各组成环节都不改变其原来的状态，它们输入、输出信号的变化率为零。而此时生产仍在进行，物料和能量仍然有进有出。因此，静态反映的是相对平衡状态。
系统的动态是被控变量随时间而变化的不平衡状态。当一个原来处于相对平衡状态的系统，受到扰动作用的影响，其平衡状态受到破坏，被控变量偏离设定值。此时，控制器就会改变原来的状态，产生相应的控制作用，改变操纵变量克服扰动的影响，力图恢复平衡状态。从扰动发生，经过控制，直到系统重新建立平衡，在这段时间内整个系统都处在变动状态中。
7． 什么是反馈？什么是正反馈和负反馈？负反馈在自动控制中有什么重要意义？ 答 把系统（或环节）的输出信号直接或经过一些环节重新引入输入端的作法叫做反馈。 反馈信号的作用方向与设定信号相反，即偏差信号为两者之差，这种反馈叫负反馈；反之为正反馈。
在控制系统中采用负反馈，是因为当被控变量受到扰动后，若使其升高，则反馈信号升高，经过比较，偏差信号将降低，此时控制器将发出信号而使执行器动作，施加控制作用，其作用方向与扰动方向相反，致使被控变量下降，这样就达到了控制的目的。
7：
12：
15：给定值形式不同，自动控制系统可分哪几类？
将控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变
化来分类，这样可将自动控制系统分为三类，即定值控制系统、随动控制系
统和程序控制系统。
21：
百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库化工仪表及自动化--复习总结(4)在线全文阅读。
相关推荐：