哈尔滨精达齿轮测量中心 圆柱齿轮检测系统操作手册
fHβ Lβ b BB
齿向角度误差 评估范围 齿面宽
实际齿向的平均线
名义齿向线,与齿向线在评估范围的始点或终点
C?C?,C”C”
相交
3.2.7、
齿向总误差 Fβ
齿向总误差是指在计值范围内，包容实际螺旋线的两条设计螺旋线迹
线间的距离
一齿面的齿向总误差Fβ为二名义齿向线间的距离, 该二线在齿向评估范围内与齿面包络紧贴.
AA 和A”A”离开直线的误差已计入螺旋线的予计误差.
Fβ
3.2.8、
Lβ b
齿向总误差 评估范围 齿面宽
包络实际齿面的名义齿向线
AA,A”A”
齿向鼓形 Cβ
对有特殊坡度形状的齿向, 可给出称为齿向鼓形量 Cβ ,它可为正
值, 也可为负值。
下图表示有鼓形 Cbnom的齿向评估图定出的Fβ,fHβ和 ffβ值。 注意鼓形量Cβ 对应于评估范围 Lb. 将一X轴的平行线放在回归曲线上来得出最高点. 用回归抛物线的弦来定 fHβ。回归抛物线用以定 ffβ。 齿
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向角度误差 fHβ从评估范围 Lb 内的测值f?Hβ两头延伸至齿面宽 b 得出.
b
Lβ
齿面宽 评估范围
最高或最低点, 两侧的名义包络抛物线分别通过它们 (决定齿向总误差 Fβ值)
最高或最低点, 两侧的实际包络抛物线分别通过它们 (决定齿向形状误差 ffβ值)
P1,P2
P1,P3
设计齿向（lead）： 设计齿向是指符合设计规定的齿向
平均齿向（lead）： 平均齿向是指设计齿向迹线的纵坐标减去一条斜直线的纵
坐标后得到一条迹线。这条斜直线使得在计值范围内，实际齿向迹线对平均齿向迹线偏差的平方和最小，因此，平均齿向迹线的位置和倾斜可以用“最小二乘法”求得。平均齿向是用确定齿向形状偏差和倾斜偏差的一条辅助迹线。
：设计齿向 ：实际齿向 ：平均齿向
ⅰ）设计齿向：未修形的齿向
实际齿向：在减薄区内具有偏向体内的负偏差 ⅱ）设计齿向：修形的齿向（举例）
实际齿向：在减薄区内具有偏向体内的负偏差 ⅲ）设计齿向：修形的齿向（举例）
实际齿向：在减薄区内具有偏向体外的正偏
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a）螺旋线总偏差 b）螺旋线形状偏差 c）螺旋线斜率偏差
3.2.9、 单个齿距偏差（fpt）
在端平面上， 在接近齿高中部的一个与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距之代数差。它是评定齿轮几何精度的基本项目。 齿距误差 fp 是实际单个横向齿距与名义尺寸 Pt 的差值。
一个有 n 齿的齿轮有 n 个右齿面相邻齿距误差, 同样有n 个左齿面相邻齿距误差. 误差 fp 为各单个测值和全部 n 个测值的平均值的差. 3.2.10、 相邻齿距差 fu
相邻齿距差 fu 为左或右齿面二相邻横向齿距实际尺寸之差。 用相对测量法直接测出每二相邻齿的齿距差. 3.2.11、 累积齿距误差 Fp
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齿轮同侧齿面任意弧段（k=1至k=Z）的最大齿距累积偏差，它由 齿距累积偏差曲线的总幅度值表示。
一齿轮上的最大的齿距总误差(在一段上的累积周节误差) 称为累积 齿距误差 Fp, 它没有正负符号, 由最大值和最小值的差得出.
+40 μm -40
Fp 3.2.12、 跳动误差 Fr
一齿轮的跳动误差 Fr 为探针(球形, 柱形 或楔形) 的径向位置差 异, 该探针触及一齿面上近 V-圆处, 齿轮绕自身轴线回转, 所有齿面依顺序与探针接触。 在整个圆周上测值的最大差即为 Fr.
+ 40 μm - 40
Fr
跳动误差Fr 主要是由齿轮在与其轴垂直的测量平面内的偏心以及左, 右齿面的齿距误差所造成.
4.软件内容
GIES主要包括该软件涉及的相关数学模型、测量原理、精度等方面的理论知识，专业知识以及电脑硬件知识，采用底层软件模块与高层应用软件模块相结合的统一结构形式，组成完整的齿轮测量中心软件系统。
软件整体结构的组成包括如下内容： 4.1．人机操作界面模块
人机操作界面模块结合齿轮测量专业知识，完成被测对象的基本参数输入、参数计算、测量设置、数据管理等功能，界面采用全汉化弹出式菜单结构形式，由于是在生产现场使用，要求软件应操作简单、结构合理，并且稳定可靠，功能完善。
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图（1）是包括所有功能键的一个主界面，并且有四控制轴的光栅计数。
1）参数输入
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