SB-98K主机遥控系统要点(5)

SB-98K 主机遥控系统

以上采取的双重冗余安全措施，可以保证在测速探头发生故障时不致引起主机转速失控。测速单元的故障主要是测速探头断线或脉冲失落，可在遥控控制单元的面板上分析故障原因，及时修理。

3．3 离合器脱合排故障

遥控装置的脱合排控制是通过离合器的合排反馈信号，来判断整个输出控制执行回路是否工作正常，当发生故障时，遥控装置立即发出“错向”声光报警。

3．4遥控控制单元中计算机系统的故障自检 3．4．1软件故障

软件故障自检，主要是处理因干扰等原因造成程序飞跑现象。

计算机模块上专门设有一个独立于CPU之外的自恢复控制电路，在规定的时间里，如果计算机没有去触发该电路，它就会自动对计算机进行复位，使计算机重新开始运行。 而计算机在重新工作时的步骤是：自检内存，初始化各端口，初始化内存，采集各种指令信号，采集动力装置的各种状态信号，进入控制循环立即判断当前状态后，作出控制命令，控制输出，整个过程是在毫秒级的时间中完成的，因此，动力装置本身运行是不受影响的。 计算机在每25ms对主机及齿轮箱进行一次控制循环，而每一个控制循环，均重新采样各种指令信号，主机及齿轮箱状态信号，进行逻辑判断并发出控制命令控制输出，消除了瞬间误动作信号的输入，和误动作信号的输出的影响。

计算机对指令信号的采集和主机及齿轮箱状态信号的采集，均采用了滤波的方式，消除干扰对输入信号的影响，确保信号的真实性。

3．4．2硬件及CPU故障

硬件中的所有输入、输出接口，在硬件设件中均设有指示灯，以显示相关的输入及输出状态，便于查找故障。

计算机系统中的CPU采用美国Intel公司的80C196KB。程序代码存贮芯片采用的是美国的ST公司的产品，其它芯片采用的有东芝、摩托罗拉、日立、德州仪器、美国ATMEL等公司的产品，经过本公司近十年的使用情况来看，还未发生过芯片质量问题。

当然，当计算机核心芯片发生故障时，会造成计算机故障，整个装置不能正常工作，

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遥控装置不能对指令信号作出反应，这时面板上的微机故障指示灯会立即点亮。这时要求操作人员立即将遥控装置从遥控切换到机旁控制模式，驾驶室通过车钟系统发令到机旁，机旁人员根据指令，以手动方式操作主机及齿轮箱。

3．4．3动力源故障

3．4．3．1电源故障 故障 脱排 及换 向合 排 主电源 失电 AC220V 应急电源 失电 DC24V 主电源和应 急电源都失× 电

注：○表示能正常工作，×表示不能正常工作

3．4．3．2气源故障

主机工作状态不变，必须进行人工应急操纵。

× × × × 主机工作状态保持一段时间 ○ ○ ○ ○ ○ 无影响 ○ ○ ○ ○ ○ 自动转换成应急电源 转速 控制 紧急 停车 故障 停车 故障 降速 备注 动力源故障分为两种，电源故障和气源故障。

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3．5 报警

遥控控制面板上有以下报警指示，当出现下列故障时能及时发出报警声光信号： - 紧急停车 - 故障停车 - 故障降速 - 遥控操纵器故障 - 转速测量单元故障- 超速或失速 - CPU故障 - 错向

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进入临界转速区

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第四部分 控制参数的设定和调整

SB-98K遥控装置是一种通用型装置，适用于不同主机。装置的软件可对不同的参数进行设定和调整。

遥控主单元RCU上的显示和操作面板,除能显示主机实际转速，尾轴转速,遥控操纵器转速设定和离合器正、倒转设定以及各种报警和自检信号外，另可用于遥控装置的控制参数调整和设定。

显示和操作面板上有两组数码管，左面一组为参数编号（Code NO.，parameter），右边为参数值（value）；面板的下方有八个功能键，用于参数的查看和调整。

4-1 各参数编号所代表的内容： 4-1-1 转速显示 单位：r/min

参数编号(Code，parameter NO.) 01 02 03 04 05 06 07

4-1-2 油门给定输出

单位：20mA的百分比 X%*20mA 参数编号 11 12 13 参数内容 油门给定输出 内部使用 内部使用 参数内容(value) 操纵器命令转速 1号传感器测得的主机转速 2号传感器测得的主机转速 尾轴转速 计算机判断的逻辑转速 实际要求主机的转速 操纵器采样输入的A/D值 上海驷博监控技术工程有限公司

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4-1-3 油门设定

单位：20mA的百分比 X%*20mA 参数编号 21 22 23 24 参数内容 最大油门限制 最小油门限制 空车最大油门限制 设定值 AH. DEAD SLOW~AH. HALF最大油门 限制 25 26 AH. FULL最大油门限制 AST. DEAD SLOW ~ AST. HALF最大 油门限制 27 28 29

AST. FULL最大油门限制 准备合排时最大油门限制 备用 4-1-4 转速设定1 单位：r/min 参数编号 31 32 33 34 35 36 37 38 39

参数内容 允许接排尾轴转速 允许接排主机最低转速 允许接排主机最低转速（换向） 接排时主机转速增量最大值 允许脱排主机转速 备用 备用 备用 备用 设定值 上海驷博监控技术工程有限公司

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