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SB-98K主机遥控系统要点(4)

来源:网络收集 时间:2019-02-15 下载这篇文档 手机版
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SB-98K 主机遥控系统

2.3.2. 齿轮箱的合排控制

当遥控操作器的手柄从空车扳向正车(或倒车)时,遥控控制单元首先将主机的转速自动调到允许合排的转速,在不超过设定的最大合排时间间隔内进行合排,若在设定的最大脱排时间间隔内实际转速仍未升到允许合排的转速,则进行强制合排,然后逐渐将主机转速调至遥控操作器的手柄对应的转速。

2.3.3. 齿轮箱的脱排控制

当遥控操作器的手柄从正车(或倒车)扳向空车时,遥控控制单元首先将主机的转速自动调到允许脱排的转速,在不超过设定的最大脱排时间间隔内进行脱排,若在设定的最大脱排时间间隔内实际转速仍未调到允许脱排的转速,则进行强制脱排,然后逐渐将主机转速调至空车转速。

2.3.4. 齿轮箱的换向合排控制

遥控装置能够满足将遥控操纵器直接从正车港内最高转速扳向倒车(或相反),当进行这种换向操纵时,遥控控制单元先将主机转速自动调到允许脱排的转速后,进行自动脱排,然后将主机转速进一步调到允许合排转速,同时采集螺旋桨尾轴的转速和脱排后的时间间隔进行综合分析,在不超过设定的最大换向合排的时间间隔内进行自动合排。在收到合排成功的反馈信号,缓慢将主机转速调至遥控操纵器的设定转速。

2.3.5. 自动避开临界转速

当遥控操纵器发出的转速设定进入主机临界转速范围内时,遥控控制单元能将最后的转速设定输出值控制在临界转速的下限或上限。

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临界转速的上、下限可以在现场进行修改或设置。

2.3.6. 最高转速限制

遥控控制单元可以设定正车转速的最大转速限制和倒车转速的最大转速限制值,不管遥控操纵器的手扳至任何最大位置,正车或倒车的最后输出的设定值不会超过预先的最大转速限制值。

这两个限制值可在遥控控制单元的面板上设定。

2.3.7. 最大油量限制

为防止主机在遥控时超扭矩,设置不同转速设定下的油量限制。在主机实船调试时,将根据主机厂提供的特性曲线,设定不同转速下的最大油门的限制。

2.3.8. 转速的增速速率控制

为保护主机在变负荷时不使热负荷变化过大,设有增速速率控制,增速速率从DEAD SLOW升至HALF的升速时间与HALF至FULL的升速时间可有不同的设定;而在紧急操纵状态下,其升速时间为正常操纵时的一半。

2.3.9. 故障降速

当根据船舶规范要求的一些重要参数出现故障,并超过预先的设定极限时,独立于遥控装置的安全系统发出“故障降速”信号至遥控装置,当遥控操纵器发出的转速指令信号高于预先设定的故障转速值时,遥控控制单元立即解除遥控操纵器发出的转速指令信号而代之以一个预先设定的故障转速值信号,使主机自动降速并发出声光报警。

当参数恢复正常后,转速设定自动恢复到原来遥控操纵器的设定值,逐渐升速到该设定值。

2.3.10. 故障停车

当根据船舶规范要求的重要参数出现故障,并超出危险的极限值时,独立于遥控装置的安全系统发出一“故障停车”信号至遥控装置,遥控装置立即将其转速设定值降为0,主机立即停车。同时,安全系统还将通过其本身自带的停车电磁阀,将主机断油停车。

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主机故障停车后,只有满足以下条件时,遥控装置才能恢复正常: - - -

2.3.11. 紧急停车

在驾驶室与集控室均设置紧急停车按钮,当紧急情况需要立即停车时,按下该按钮,遥控装置立即将其转速设定值降为0,主机立即停车,同时,安全系统还将通过其本身自带的停车电磁阀,将主机断油停车。

主机紧急停车后,只有满足以下条件时,遥控装置才能恢复正常: - - -

2.3.12. 紧急操纵

在驾驶室设置紧急操纵按钮,当按下该按钮后,能解除一些因保护主机所设置的一些限制,如: - - - - -

2.3.13. 超速停车

在驾驶室与集控室控制时,遥控系统可设置独立于安全系统的超速保护功能,当主机转速高于超速设定值时,遥控装置立即将其转速设定值降为0,同时发出超速停车报警。

主机超速停车后,只有满足以下条件时,遥控装置才能恢复正常: - -

故障停车的参数恢复正常 主机重新起动并已达到空车转速 遥控时,转速设定的增速时间加快 遥控时,取消油量限制

遥控时,合排转速允许油量相对于正常操纵时增加5% 遥控时,解除故障降速功能 遥控时,解除最高转速限制 引起故障停车的参数恢复正常 主机重新起动并已达到空车转速 遥控操纵器放在空车位置 引起故障停车的参数恢复正常 主机重新起动并已达到空车转速 遥控操纵器放在空车位置

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遥控操纵器放在空车位置

2.4 集控室遥控

在集控室进行操纵时,使用集控室的遥控操纵器进行操纵。遥控控制单元在接收集控室遥控操器的指令信号后,能实现2.3.1-2.3.13的同样功能。

2.5 机旁控制

机旁控制主要用于试验和应急状态,此时遥控的功能将被解除。轮机人员直接操纵膜式气动执行器上的旋钮进行转速设定,并扳动机旁显示和控制单元上的AH/IDLE/AST三位置气动阀手柄进行离合器的脱排和换向合排,为便于集中操纵,机旁显示控制单元应尽量安装在调速器附近,机旁控制时进行合排手动操纵时必须注意合排时主机与螺旋桨尾轴之间的转速差不能太大。

2.6 应急人工操纵

应急人工操纵只是在气源故障,无法用AH/IDLE/AST三位置气阀手柄进行换向控制时使用的一种特殊应急操纵,此时将由人工直接扳动离合器液压换向阀的操作手柄来操纵离合器的脱排和换向合排,转速设定的方法与机旁操纵相同,即用膜式气动执行器上的旋钮进行调速。

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第三部分 故障自检、安全保护和报警

SB-98K遥控装置,对重要组件和微机处理器软硬件设计中都具有自检和报警功能。

3.1 遥控操纵器故障

操纵器信号接到遥控计算机接口中,分别通过二种不同的接口,一个是模拟量接口,一个是开关量接口,并且在计算机中,对应操纵器信号的输入也相应设定范围,在操纵器正车时,设定了DEAD SLOW、SLOW、HALF、FULL的模拟量输入的A/D值,在操纵器倒车时设定了DEAD SLOW、SLOW、HALF、FULL模拟量输入的A/D值以及空车模拟量输入的A/D值。对应正车,操纵器有一个闭合的开关量触点输入,对应倒车,操纵器有另一个闭合的开关量触点输入,而在空车状态这二个开关量的点均处于断开状态。

计算机接收到操纵器信号后,对输入的模拟量和开关量的信号进行分析,相互间的信号一定要符合设计中所规定的要求。符合要求的话,计算机按这个操纵器的命令进行逻辑判断后,对设备进行控制。如果不正确的话,计算机仍按照原来正确的命令执行,并且立即报警,提示操纵器故障。

操纵人员可以通过在显示屏上显示的参数、分析故障并进行维修。

遥控装置的控制转速最后均由主柴油机自带的液压调速器完成,假如在运行过程中,不论是电或者气的某个环节出现问题,液压调速器本身均带有最低转速或最高转速的限制保护,防止主柴油机转速超出运行范围。

遥控装置带有超速保护功能,当主柴油机转速超过设定值时,立即将输出信号降低到0。并发出声光报警信号,以保护主柴油机。

3.2 测速故障

在测量主机转速时,两个测速探头的脉冲信号分别输入两个独立的输入通道。当控制单元的测速软件测得两个输入信号有大小时,以大的一个信号作为实际测速信号,当两者信号差别大于1%额定值时,立即发出报警。当测得两个信号都小于某一设定值时,遥控控制单元立即将转速设定值降至0,并发出主机失速声光报警。

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