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单轨抓斗起重机设计(5)

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南昌航空大学科技学院学士学位论文

?6.8?10N

每个压绳板的夹持力: 压绳板选用圆形槽,则

3S1?2?N

取??0.16

只有在压绳板与钢丝绳之间以及钢丝绳与卷筒之间的接触面上产生足够大的摩擦力,此摩擦力大于或等于钢丝绳在固定处的拉力S,才能保证安全。取钢丝绳分离体

则2MF?S

''F?S'2m

又F??NF

?NF?SN

2?m则一个螺钉作用给压绳板的力N:

'N?b2?NF

b1n1S''即N?2?mn1?b2

b1?b2 2?nb1S?取n?6,b2?31.25mm,b1?9.25mm

6.8?1031.25 N??2?0.16?69.253?11.97?10N 故压板夹持力:

3S1?2?N

?2?0.16?11.97?10

3 20

南昌航空大学科技学院学士学位论文

?3.83?10N 螺钉的强度校核:

螺钉选用国标GB70?86,M10?20#3

2标准件材料选用45钢,屈服极限?s?294Nmm 螺纹内径d1?8.376mm 则??1.3N ?d1432?1.3?11.97?1023.14?8.3764

?70.64Nmm 又[?]??sn 取n?1.5,则

2[?]?2941.5?196Nmm

??70.64Nmm?[?]?196Nmm

故螺钉强度合格。 5弹性联轴器计算

①弹性联轴器最大计算扭矩

22M计max?M?max?K

??9550?NMmaz?? K1nM由?最大?Mmaz?3

MN?7.5kw,n?1380,K1取1.8

得M计maz?1.8?9550?7.53?3?10 1380?280.3N?m

②轮胎圈中间截面的剪切应力

21

南昌航空大学科技学院学士学位论文

??M计max

wkD2?210mmD1?195mm

Wk??(D2?D1)16D25443.14?(210?195)?

2216?210?4.66?10mm 则截面剪切应力:

3??M计max

Wk?280.34.66?10?10 ?6.015?10Nm ?0.6Nmm ③轮胎圈的扭转角?

假设在l长度内,轮胎圈是一等截面环

l?60mm

截面弹性系数:

G?E80??27.2kg2(1??)2?(1?0.47)2525?9cm

2截面的极惯性矩:

?44?(?Jp32D2D1) 3.1444??(210?195) 32?4.896?10mm

180则??M计max?

GJp?74?280.3?10?6027.2?9.8?10?4.896?10??23?71803.14

?7.39 ④轮胎圈的挤压应力

22

南昌航空大学科技学院学士学位论文

i正应力

联轴器半体和压板作用给轮胎圈的正压力靠拧紧螺钉得到。 在干燥表面f?0.3~0.5,取f?0.4 则N?4M计maxF ?ffz(D4?D3)D4?135mm,D3?96mm,z?2

4?280.3?10 N?0.4?2?(135?96)3?6.067?10N ii挤压应力

N??压?22 (?)4D4D36.067?10 ?3.1422?(135?96)433?0.86Nmm2

又橡胶的挤压许用1应力[?压]?1.96Nmm

2[] ?〈压?压故符合要求。

⑤螺钉强度校核

螺钉选用GB70?86,M8?18。材料为45钢 螺纹内径d1?6.647mm,螺钉数目n?6

#??1.3Nn??4d12

3?1.3?6.067?1026?3.14?6.6474?37.9Nmm

2又[?]?86.24Nmm2

??[?]

23

南昌航空大学科技学院学士学位论文

故强度满足。

5 起升机构减速箱

5.1轴的计算

起升机构的减速器各齿轮和齿轮轴在载荷作用下,即由钢丝绳对卷筒产生的力矩的方向始终不变。载荷上升是由电动机通过齿轮传动把载荷起吊上来;载荷下降由电动机反相制动,阻止载荷以重力加速度下降。载荷上升和下降时,作用力方向不变,不以旋转方向的改变而改变,也就是齿轮和齿轮轴的齿是单面啮合。因此,起升减速器的轴在计算时假定扭转应力按脉动循环变化,弯曲应力按对称循环变化。

1轴所传递的扭矩 空心轴扭矩:

D?D卷?d绳?315.0mm

3SmaxM4?2??卷?D15.31?10?315.03??2435.68?10N?mm

2?0.99齿第三轴额定扭矩:i3?4.09,??0.965 则M3?M42435.68?103??617.12?10N?mm 4.09?0.9653i3??齿第二轴额定扭矩:

i2?3.67

M2?M3i2??齿617.12?103??174.25?10N?mm 3.67?0.9653第一轴额定扭矩:

i?5.67

1则M1?M2?i1?齿174.25?103??31.85?10N?mm5.67?0.9653

2第I轴受载及校核 对图a,d1?2M1m12?Z1?cos?12?2.5cos8634?‘’?30.30mm

P1?d12?31.85?103??2.1?10N

30.303 24

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