南昌航空大学科技学院学士学位论文
3.4.2 撑杆强度
当闭合终了瞬间，撑杆所受载荷最大。撑杆材料采用45号钢。 [?]?70~1N2mm02R??2?S(m?1)闭432?3?10?(4?1)?9.8 ?43?44.1?10N
??0，??25 撑杆的内力T?R
cos??cos?3??即T?44.1?10?cos25?cos04?
?4.866?10N F???0.04?0.005m
22T4.866?10???
F0.005?1046?9.732Nmm2
截面最小惯性矩：
114???J64D64???0.084 I?minminJminF?164?D4?D42?4D642 ?D?20mm 4??lI?min1980?99 20 查“金属结构”得稳定性系数
??0.197
则?[?]?0.197?(70~120)?13.79~23.64Nmm 由??9.732??[?]，知撑杆强度满足要求。
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3.4.3撑杆铰轴套
验算比压：P?T?[P]
dl1T?1X22?R 2?R(tg?)?R 22?R1?(tg?)?44.1?10cos25?2R cos?43??4.866?10
2[P]?14.7~17.64Nmm 4.866?102P?T??0.37Nmm
dl80?105041则P?[P]
即撑杆铰轴套处合格。
3.4.4 颚板铰轴轴套
验算比压：P?T?[P]Bl1
T?（P下下'4）?H下 322又P?S闭?m?4?15.31?10?61.24N
H下?H?X 2(m?1)S闭H?[l?(h?2h3h1)tg??m?1l1m]
15.31?10?(4?1)200?4???[2740?(500?200)tg25?]
2?5004?1?79.62?10N
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79.62?103??Rtg??60.37?N10H下23T'?(15.31?44?103)?(60.37?103)?62.28?10N'322362.28?10P?T??0.23NBl2140?1280则P?[P]
即颚板铰轴轴套验算合格。
mm245
4 起升机构
4.1传动比的计算
起升机构减速器采用渐开线齿形定轴外啮合三级传动减速器，每一级速比如下
Z1?68?5.67 ?i1Z212Z4??i2Z2Z6i3??Z544?3.67 1245?4.09 111总速比：i减?i1?i2?i3卷筒转速
?5.67?3.67?4.09?85.11
电动机选用ZD41?4型千瓦锥形转子电动机。 电动机转速n电?1400转分
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n卷?n电?1400?16.45转分 i减85.11起升速度
d绳?15.0mm
按起升结构工作级别M6，查“规范”取
h1?20
卷筒材料采用普通碳素钢(Q235)
D卷?h1d?20?15.0?300mm D?D卷?d绳?300?15.0?315.0mm 滑轮组倍率m?1
?起????Dn卷m?3.14?0.3150?16.45?16.27mmin
1?合格
?100???16.27?16?100???1.69???5?? 164.2 机构效率
减速器总效率 取?1??2??3?0.965
则?减??1??2??3?0.965?0.899 抓斗滑轮组效率
单个滑轮的效率取为??0.98 则滑轮组效率
m?123?滑组???0.981?12?0.98
导向滑轮的效率 取?d?0.98 起升结构总效率
???减??滑组??卷??d
?0.98?0.98?0.99?0.899?0.855
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电动机静功率
Nj?60?1000??9.324kw
?(PQ?PG)??升3??9.8?16.27 ?1060?1000?0.8553NJC?KdNj
查“规范”取Kd?0.66，则
NJC?0.66?9.324?6.15kw
电动机轴的静扭转力矩
Mj?(PQ?PG)?D卷2mi?3
3?10?9.8?0.315??63.63N?m 2?1?85.11?0.8554.3制动器的计算
制动电动机轴需要的静扭转力矩
M'j?(PQ?p3G)?2miD?
卷‘?3??9.8?0.315?0.855?10?46.52N?m
2?1?85.11制动力矩
弹簧工作时的轴向压力P1?833N 摩擦系数取??0.35
制动片平均直径：
240.38?220??230.19mm D均2夹角??20 则制动力矩
??833?0.35?0.23019P1D均???98N?m ?M制2sin?2sin20制动安全系数
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