单轨抓斗起重机设计(4)

南昌航空大学科技学院学士学位论文

Mzh?98?2.11 ?'KzhMj46.52'查“起重机械”表8?4，制动安全系数Kzh?1.75

Kzh?Kzh

故安全。

制动的单位比压力 此时弹簧的工作压力P2?制动片宽度：

'833cos20??886N

B?28cos20??29.8mm

则单位比压力：

P?P2?D均Bsin??8863.14?230.19?29.8sin20 ?0.12N?mm2?[P]?0.2Nmm2

轴向吸力

在定子线包通电后，圆锥转子在轴向吸力的作用下移动，打开制动盘，使载荷上升或下降运动。此轴向吸力要大于弹簧产生制动力矩的压力和在静载荷下静扭转力矩在弹簧联轴器花键中产生的静摩擦力。圆锥转子轴在轴向吸力作用下带动联轴器相对齿轮长轴有轴向移动。有相对运动的花键尺寸是48?42?8。

则平均半径

24?21??22.5mm r均2取摩擦系数f?0.15，则F?Mj?r均f?63.6322.5?103?0.15?424.2N

轴向力A?F?P2?424.2?866

?1306.2N

4.3.1起动时间

1电动机额定转矩

M额?9550N电n?95550?7.51400?51.16N?m

电2电动机的平均力矩倍数

15

南昌航空大学科技学院学士学位论文

?起?起动转矩额定转矩?3.0

?最大?额定转矩?3.0

3总转动惯量

电动机转子轴飞轮矩(GD2)?0.3917kg?m

d2最大转矩联轴节飞轮矩(GD2)?0.0249kg?m

L2J?g?Jd?JL

2 ?440.39170.0249??

442(GD)d(GD)L2?0.10415kg?m

[J]?1.15Jg?(PQ?PG)D卷4g?m2?2i??2

32?1.15?0.10415?23?10?9.8?0.315224?9.8?1?85.11?0.899

?0.1312kg?m 起动时间：

[J]?nd9.55(Mq?Mj)tq?

?0.1312?1400

9.55?(3?51.16?63.63)?0.214s

4.3.2制动时间

[J]?1.15Jg?'(PQ?PG)D卷?4g?m?i222'

16

南昌航空大学科技学院学士学位论文

?1.15?0.10415?3?10?9.8?0.315?0.8994?9.8?1?85.112232

?0.129kg?m

电动机转速

2nd?n0?N25Nj(n0?n25)

?1400?9.324?(1400?1385) ?1380转分 7.5n'd?2n0?nd?2?1400?1380?1415转分

则制动时间：

tzh??[J]nd '9.55?(Mzh?Mj)?''0.129?1415

9.55?(98?46.52)?0.371s1

4.4卷筒装置

1卷筒绳槽底径 卷筒材料选用Q235

D卷?h1d

查“规范”得h1?20 则D卷?20?15.0?300mm 取卷筒直径D卷?300mm 其它尺寸：

t?d?(2~4)?d?3 ?15.0?3?18.0mm

c?(0.3~0.4)d?(0.3~0.4)?15.0 ?4.5~6.0c?5mm 2卷筒长度及壁厚

17

南昌航空大学科技学院学士学位论文

L?2(l0?l1?l2)?l3

其中：l0?(Hm?D卷?n)t

又H?m，m?4，n?2

l0?(16?43.14?0.3?2)?18.0

?1258.93mm

l1?3t?3?18.0?54.0mm

取l2?20mm

l3?80mm

.93?54.0?20)?80 则L?2(1258?2745.9mm

取L?2750mm。 卷筒壁厚：

??0.02D?(6~10)

?0.02?300?(6~10) ?12~16mm 取??15mm。 3卷筒强度校核

卷筒强度采用Q235，屈服极限?s?235.2Nmm 则[?l]??s?2235.22?117.6Nmm 22235.22[?y]??s??156.8Nmm

1.51.5①钢丝绳卷绕箍紧对卷筒产生的压应力

由2N?2S，可得N?S

??yN??t?S??t

15.31?102??56.7Nmm 15?18.0②钢丝绳卷绕产生的弯曲正应力

3 18

南昌航空大学科技学院学士学位论文

M?14P?L

13??2?15.31?10?2750 4?21051.25?10N?mm 又W?3?D323[1?(1?32?)4] D3.14?3002?15??[1?(1?)4]

32300?0.91112?10mm

M21051025?10?则?w? 6W0.91112?1033?23.1Nmm ③合成应力

?L?3D

????w?2 ?y[?y]?[?l]即??23.1?117.6?56.7 156.8?65.6Nmm2

??65.6?[?l]?117.6

故满足要求。

4计算卷筒压绳板极其螺钉

①钢丝绳绳端固定方法采用压绳板固定 ②压绳板计算 绳尾拉力S：

'S'按欧拉公式S?'?2'?Se??

安全圈数n?2， 则??4?，e??4??4.5；取??2.0。

2'S?'?2?S'e???2.0?15.31?104.5

3 19

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库单轨抓斗起重机设计(4)在线全文阅读。