KND—10M i铣、钻、镗床用数控系统的编程方法(5)

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N2 G28 X40.0 ; 中间点(40.0)

N3 G28 Z60.0 ; 中间点(40.0, 60.0) 从参考点自动返回(G29) G29 IP__ ；

根据上述指令，使指令的轴经过中间点在IP指定的位置定位。G29一般在G28后指令。增量指令时，其值为离中间点的增量值。

G29程序段的动作如下：

(1)指令的轴向在G28中定义的中间点进行定位(R点?B点)。

(2)从中间点到指令的点进行定位(B点?C点)。用快速进给移动到中间点和指令点。

3.4刀具半径补偿B(G39～G42)

3.4.1刀具半径补偿机能

刀具在半径上进行偏移的机能，可以使刀具在偏移的轨迹上运动。该补偿指令，可以用自动运转或MDI 运转的G 机能来指定，偏移量(刀具半径值)与H代码号相对应，用手动数据输入事先存在存储器中。其偏移值的个数最多可有16个。

用H代码指定与偏移量对应的偏移号。H代码是模态的。

如果指定G41,G42则系统的状态称为补偿状态方式。如果指定G40，则称为取消补偿方式。电源刚接通后，是取消状态。这些刀具半径补偿状态不受非模态G机能(G39)的影响。

G41,G42是07组的G代码，可以与G00,G01,G02,G03混合使用，两者共同规定一种刀具运动方式。

程序的最后，必须以取消补偿状态结束。 刀具半径补偿 左(G41) (A) G00,G01时

G41 X__ Y__ I__ J__ H__ ；

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指令在程序段终点，形成一个与(I,J)的方向垂直的新矢量，刀具从起点处旧矢

量的尖端向新矢量的尖端移动。

旧矢量为零时，利用该指令，使刀具从取消刀具偏置状态进入刀具半径补偿状态。

此时，由H代码指定偏移值。

但是，指定G00时，各轴以各自的快速进给速度运动。

(I,J)是从终点以增量表示的。如果省略(I,J), 则新矢量与(X,Y)垂直。

(B) G02, G03时

G41??; ? ?

G02 /G03 X__ Y__ R__ ；

根据上述程序可以作出新矢量，它位于圆弧中心和终点的连线上，从圆弧前

进方向看，指向左方(右方)，刀具中心从圆弧的旧矢量尖端向着新矢量尖端沿着圆弧移动。但前提是旧矢量已正确地作出来了。偏移矢量是从起点或终点指向圆弧中心或者背离中心的。

刀具半径补偿 右(G42)

G42与G41刚好相反，沿着刀具前进方向，刀具在工件的右侧进行偏移。也就是说用G42作出的矢量方向恰好和 G41作出的矢量方向相反。除了矢量方向相反之外，偏

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移方法与G41完全相同。

(A) G00, G01时

G42 X__ Y__ I__ J__ H__ ；

但是，G00时，各轴以独立的快速进给速度运动。

G42 X__ Y__ ；

(B) G02, G03时

取消刀具半径补偿(G40)

在G00,G01状态，利用下面指令，G40 X__ Y__ ；

从起点的旧矢量向着终点进行直线运动。G00方式下，各轴向终点进行快速运动。使用此指令，使系统从刀具补偿状态进入到取消刀具补偿状态。

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如果只是G40 ；没指令X__ Y__ 时，刀具沿旧矢量的反方向运动到起点。

3.5平面选择(G17, G18, G19)

用 G代码选择圆弧插补的平面和刀具半径补偿的平面。 G17??XY平面 G18??ZX平面 G19??YZ平面

G17，G18，G19在没指令的程序段里, 平面不发生变化。 (例)G18 X_ Z_ ； ZX平面

X_ Y_ ； 平面不变(ZX平面)

另外，移动指令与平面选择无关。例如，在下面这条指令情况下，Z 轴不存在XY平面上，Z轴移动与 XY平面无关。

G17 Z_ ；

3.6绝对值指令和增量值指令(G90, G91)

作为指令轴移动量的方法，有绝对值指令和增量值指令两种方法。绝对值指令是用轴移动的终点位置的坐标值进行编程的方法。增量值指令是用轴移动量直接编程的方法。绝对值指令和增量值指令分别用 G90和 G91指令。

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上图的移动用绝对值指令编程和增量值指令编程的情况下:

G90 X40.0 Y70.0 ； 或G91 X－60.0 Y40.0 ；

3.7固定循环(G73, G74, G76, G80～89)

固定循环通常是用含有G 功能的一个程序段完成用多个程序段指令完成的加工动作，使程序得以简化。固定循环的一览表如下表所示。 开孔动作 退刀动作 G代码 (-Z方向) 孔底动作 (+Z方向) 用途 高速深孔加工G73 间歇进给 — 快速进给 循 暂停 主轴正G74 切削进给 转 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 切削进给 — 切削进给 切削进给 间歇进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 主轴准停 — — 暂 停 — 暂停 主轴停 — 主轴停 主轴正转 暂停 主轴停 暂 停 快速进给 — 快速进给 快速进给 快速进给 切削进给 切削进给 快速进给 快速进给 手动 切削进给 精 镗 取 消 钻 , 点钻 钻、镗阶梯孔 深孔加工循环 攻 丝 镗 镗 反镗 镗 镗 切削进给 反攻丝循环 - 20 -

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