KND—10M i铣、钻、镗床用数控系统的编程方法(3)

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控制机床主轴电机和冷却油泵的开/关。这些指令机床开/关动作的功能称为辅助功能，用 M代码指令。

例如：若指令M03，主轴就以指令的回转速度顺时针回转。

移动指令和 M同在一个程序段中时，移动指令和M指令同时开始执行。 2.2.1辅助功能(M功能)

如果在地址M后面指令了2位数值，那么就把对应的信号送给机床，用来控制机床的开/关。M 代码在一个程序段中只允许一个有效。

M 代码：

M03 ：主轴正转。 M04 ：主轴反转。 M05 ：主轴停止。 M08 ：冷却液开。 M09 ：冷却液关。 M10 ：卡紧。 M11 ：松开。 M32 ：润滑开。 M33 ：润滑关。

M00 ：程序暂停，按'循环启动'程序继续执行。 M30 ：程序结束，程序返回开始。 下面的M代码规定了特殊的使用意义。 (1) M30(程序结束) 1) 表示主程序结束。

2) 停止自动运转，处于复位状态。 3) 返回到主程序开头。

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4) 加工件数加1。 (2) M00( 程序停)

当执行了M00的程序段后，停止自动运转。与单程序段停同样， 把其前面的模态信息全部保存起来。CNC开始运转后，再开始自动运转。 (3) M98(调用子程序)

用于调用子程序。详细情况请参照子程序控制一节。 2.2.2辅助机能参数

参数 №51～53 为辅助机能参数，用户可根据实际情况进行设定。 P051： M 代码处理时间。

设定单位：16 毫秒

设定范围：16毫秒～4080毫秒 P052： S 代码处理时间。 设定单位：16 毫秒

设定范围：16毫秒～4080毫秒 P053： 主轴制动时间。 设定单位：16 毫秒

设定范围：16毫秒～1048秒

2.2.3与辅助机能有关的报警

与辅助机能有关的报警通过外部信息画面显示，当产生报警时，系统自动切换到外部信息画面，在显示器的上部显示出报警的详细内容，在显示器的下端闪烁显示'报警。 01：M 代码错。

程序中编入了非法的M 代码。 02：S 代码错。

程序中编入了非法的S 代码。

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03：T 代码错。

程序中编入了非法的T 代码。 06：M03，M04 码指定错。

主轴正转（反转）时，没有经过停止而又指定了主轴反转（正转）。 07：主轴旋转时指定了S。

当主轴正在旋转时，指定了S 代码进行主轴换挡。

2.3主轴功能(S功能)

2.3.1主轴速度指令

通过地址S 和其后面的数值，把代码信号译码后送给机床，用于机床的主轴控制。在一个程序段中可以指令一个S代码。

关于可以指令S代码的位数以及如何使用S代码等, 请参照机床制造厂家的说明书。

当移动指令和 S 代码在同一程序段时,移动指令和 S 功能指令同时开始执行。 （1）S两位数

用地址S和其后面两位数控制主轴转速。系统可提供4 级主轴机械换挡。（当没有选择模拟主轴机能时），S代码与主轴的转速的对应关系及机床提供几级主轴变速，请参照机床制造厂家的说明书。S1～S4

（2）S四位数（主轴模拟输出）

用地址S和其后面的4位数值，直接指令主轴的转数(转/分)，根据不同的机床厂家转数的单位也往往不同。

2.3.2 S代码调用子程序功能

当设置系统参数 CM98=1,SANG=0 时，系统执行代码 S10～S99 可调用子程序。

代码格式：S□□；

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子程序号：O91□□; （□□=10～99）。

注：●当执行\□□；\，必须编入对应的子程序，否则会产生 078 号报警。

●\□□；\不能在 MDI 方式下运行，否则会产生\代码错\报警。

●在子程序中既可编入轴运动指令，也可以对输出点进行开/关控制，还可以根据输入信号进行转跳或循环，或以某输入信号作为 S 代码子程序结束信号。

2.4刀具功能（T功能）

2.4.1 K10M 无刀具（换刀）机能。 2.4.2 T代码调用子程序功能

当设置系统参数 CM98=1 时，系统执行代码 T10～T99 可调用子程序。 代码格式：T□□；

子程序号：O92□□; （□□=10～99）。

注：●当执行\□□；\，必须编入对应的子程序，否则会产生 078 号报警。

●\□□；\不能在 MDI 方式下运行，否则会产生\代码错\报警。

●在子程序中既可编入轴运动指令，也可以对输出点进行开/关控制，还可以根据输入信号进行转跳或循环，或以某输入信号作为 T 代码子程序结束信号。

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3 编程基本格式和常用指令的用法

3.1插补功能

3.3.1定位(G00)

用 G00定位，刀具以快速移动速度移动到由IP指定的位置。 指令形式: G00 IP__ ；

符号说明: IP__： 如X_ Y_ Z_ ?一样，表示XYZ中任意轴的组合。(本说明书中在下面将使用这种表示。) ；（*）: 表示程序段结束(ISO代码为LF, EIA代码为CR)。

刀具以各轴独立的快速移动速度定位。通常刀具的轨迹不是直线。

注 1: G00 时各轴单独快速的快速进给速度由机床厂家设定(参数№.015～017)。用 F 指定的进给速度无效。

3.3.2直线插补(G01) G01 IP__ F__ ；

利用这条指令可以进行直线插补。由IP指定的移动量, 根据 G90或 G91 指令分别为绝对值或增量值，由 F指定进给速度，F 在没有新的指令以前，总是有效的，因此不需一一指定。

(程序实例)

G91 G01 X200.0 Y100.0 F200.0 ；

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